特許
J-GLOBAL ID：200903052217667505

車載用ナビゲーション装置

発明者：
中川 隆志

中川 隆志 について

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山口 喜久

山口 喜久 について

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加藤 博一

加藤 博一 について

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本多 充知

本多 充知 について


出願人/特許権者：
三菱電機株式会社

三菱電機株式会社 について

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国立大学法人大阪大学

国立大学法人大阪大学 について


代理人 (4件)： 田澤 博昭 ,  加藤 公延 ,  田澤 英昭 ,  濱田 初音
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-099179
公開番号（公開出願番号）：特開2007-271515
出願日： 2006年03月31日
公開日（公表日）： 2007年10月18日
要約：
【課題】安定的に、しかも安価な方法で自車位置を修正できる車載用ナビゲーション装置を提供する。【解決手段】自車の位置および方位を計算する自車位置方位計算部4と、地図データを格納した地図データベース6と、路面を撮影するカメラ10と、カメラからの路面の映像に含まれる交差点前後の道路標示に基づき交差点への進入位置および交差点からの離脱位置を認識する交差点進入離脱認識部12と、認識された進入位置および離脱位置と、地図データベースからの地図データで示される、該交差点において自車の直進方向に交差する道路リンクとの幾何学的計算により自車位置の前後方向のずれを計算する交差点道路比較部13と、地図データと計算されたずれとに基づき、自車の位置および方位を修正する自車位置方位修正部5と、自車位置方位修正部で修正された自車の位置および方位に基づきナビゲーションを行うナビゲーション制御部7とを備えている。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
自車の位置および方位を計算する自車位置方位計算部と、 地図データを格納した地図データベースと、 路面を撮影するカメラと、 前記カメラから送られてくる路面の映像に含まれる交差点前後の道路標示に基づき交差点への進入位置および交差点からの離脱位置を認識する交差点進入離脱認識部と、 前記交差点進入離脱認識部で認識された交差点への進入位置および交差点からの離脱位置と、前記地図データベースから取得した地図データによって示される道路リンクであって、該交差点において自車の直進方向に交差する道路リンクとの幾何学的計算により、自車位置の前後方向のずれを計算する交差点道路比較部と、 前記地図データベースから取得した地図データと前記交差点道路比較部で計算されたずれとに基づき、前記自車位置方位計算部で計算された自車の位置および方位を修正する自車位置方位修正部と、 前記自車位置方位修正部で修正された自車の位置および方位に基づきナビゲーションを行うナビゲーション制御部 とを備えた車載用ナビゲーション装置。
IPC (4件)：
G01C 21/00 ,  G09B 29/00 ,  G09B 29/10 ,  G08G 1/096
FI (4件)：
G01C21/00 E ,  G09B29/00 A ,  G09B29/10 A ,  G08G1/0969
Fターム (39件)：
2C032HB03 ,  2C032HB05 ,  2C032HB22 ,  2C032HC08 ,  2C032HC13 ,  2C032HC14 ,  2C032HC15 ,  2C032HC16 ,  2C032HC21 ,  2C032HC27 ,  2C032HD03 ,  2C032HD30 ,  2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB20 ,  2F129BB21 ,  2F129BB33 ,  2F129BB45 ,  2F129BB47 ,  2F129BB49 ,  2F129BB53 ,  2F129BB66 ,  2F129CC03 ,  2F129CC16 ,  2F129DD21 ,  2F129EE02 ,  2F129GG17 ,  2F129HH02 ,  2F129HH03 ,  2F129HH12 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF07 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180FF33
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (4件)
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