特許

J-GLOBAL ID：200903093153755500

三次元データ計測方法および計測装置

発明者： 恩田 勝政
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 役 昌明 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-209803
公開番号（公開出願番号）：特開2001-033211
出願日： 1999年07月23日
公開日（公表日）： 2001年02月09日
要約：

【要約】【課題】 散発的に発生する映像信号の乱れやノイズなどの影響を受け難くし、計測誤差やエラーの少ない、安定かつ高精度な三次元データを取得する。【解決手段】 図示されていないステレオカメラで取得された左画像101、右画像102は、それぞれ特徴抽出部103、104にて特徴抽出処理を施され、左特徴画像、右特徴画像が作成される。特徴抽出部103、104の出力は対応付け部105に入力され、前記特徴画像間で一次元ウィンドウ単位での対応付けが行われ、その結果、一次元ウィンドウ単位の視差が求められる。対応付け部105の出力は視差蓄積部106と視差決定部107に入力される。視差決定部107は、現在処理中の画像の一次元ウィンドウ単位の視差と、過去に処理され、視差蓄積部106に蓄積された一次元ウィンドウ単位の視差とを用いて、現在処理中の画像のブロック単位の視差を決定する。

請求項（抜粋）：

ステレオ画像処理により撮像空間の三次元データを取得する手順と、現在および過去に取得された三次元データの中から選択した複数の三次元データを用いて前記撮像空間の三次元データを決定する手順とを備えたことを特徴とする三次元データ計測方法。

IPC (4件)：

G01B 11/00 ,  G01C 3/06 ,  G06T 7/00 ,  H04N 13/02

FI (4件)：

G01B 11/00 H ,  G01C 3/06 V ,  H04N 13/02 ,  G06F 15/62 415

Fターム (33件)：

2F065AA04 ,  2F065DD04 ,  2F065DD11 ,  2F065FF05 ,  2F065FF09 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ13 ,  2F065QQ21 ,  2F065QQ23 ,  2F065QQ31 ,  2F065QQ33 ,  2F065QQ36 ,  2F065QQ43 ,  2F112AC06 ,  2F112BA07 ,  2F112CA08 ,  2F112CA12 ,  2F112FA21 ,  2F112FA27 ,  2F112FA32 ,  2F112FA35 ,  2F112FA36 ,  2F112FA41 ,  2F112FA45 ,  5B057DA07 ,  5B057DB03 ,  5B057DC19 ,  5C061AA29 ,  5C061AB04 ,  5C061AB08 ,  5C061AB21

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平3-362907
  
• 三次元物体の計測方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-025680   出願人：松下電工株式会社
• 画像間対応付け方法および画像間視差計測方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-097204   出願人：松下電器産業株式会社
• 特開平3-362907