特許

J-GLOBAL ID：200903093234836688

ベアリングレスモータの制御装置

発明者： 森 敏 ,  大沢 将 ,  佐藤 忠 ,  深尾 正 ,  千葉 明 ,  大島 政英
出願人/特許権者： 株式会社荏原製作所 ,  深尾 正 ,  千葉 明 ,  大島 政英
代理人 (1件)： 渡邉 勇 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-155139
公開番号（公開出願番号）：特開2001-339979
出願日： 2000年05月25日
公開日（公表日）： 2001年12月07日
要約：

【要約】【課題】 埋込磁石構造型回転子を備えたベアリングレスモータの負荷運転時においても、トルクを発生するための電流により生じる磁束に対して、十分な非干渉化制御が行え、安定に運転が可能な制御装置を提供する。【解決手段】 回転するm極対でなる駆動磁界に同期してn極対(但しn=m±1)の制御磁界を駆動磁界に重畳し、回転磁極に回転力を与えると同時に、該回転磁極の変位検出手段によって検出した該回転磁極の変位から該制御磁界を増減して該回転磁極を磁気力支持するベアリングレスモータに用いる制御装置であり、該制御装置は、ベアリングレスモータに対する回転方向の負荷によって発生する駆動磁界の回転角度と回転子の回転角度との偏差を検出する偏角算出器11を備え、該偏角算出器11の信号と回転角の信号に応じて行列演算を行う変調器15と、トルク電流に対応した磁気飽和に応じて、位置制御電流の振幅を調整する飽和補償器21を設けた。

請求項（抜粋）：

回転するm極対でなる駆動磁界に同期してn極対(但しn=m±1)の制御磁界を駆動磁界に重畳し、回転磁極に回転力を与えると同時に、該回転磁極の変位検出手段によって検出した該回転磁極の変位から該制御磁界を増減して該回転磁極を磁気力支持するベアリングレスモータに用いる制御装置であり、該制御装置は、ベアリングレスモータに対する回転方向の負荷によって発生する駆動磁界の回転角度と回転子の回転角度との偏差を検出する偏角算出器を備え、該偏角算出器の信号と回転角の信号に応じて行列演算を行う変調器と、トルク電流に対応した磁気飽和に応じて、位置制御電流の位相と振幅を調整する飽和補償器を設けたことを特徴とするベアリングレスモータの制御装置。

IPC (3件)：

H02P 6/08 ,  F16C 32/04 ,  H02P 21/00

FI (3件)：

F16C 32/04 A ,  H02P 6/02 351 Z ,  H02P 5/408 C

Fターム (26件)：

3J102AA01 ,  3J102BA03 ,  3J102BA17 ,  3J102CA10 ,  3J102DA03 ,  3J102DA09 ,  3J102DB05 ,  3J102DB10 ,  3J102DB37 ,  3J102GA13 ,  5H560BB04 ,  5H560BB17 ,  5H560XA13 ,  5H576DD07 ,  5H576EE01 ,  5H576EE18 ,  5H576EE23 ,  5H576GG01 ,  5H576HB01 ,  5H576JJ24 ,  5H576JJ25 ,  5H576JJ28 ,  5H576LL39 ,  5H576LL40 ,  5H576LL41 ,  5H576MM20