- 2019 - 2022 ベアリングレスモータにおけるアーンショウの定理の限界の探索
- 2015 - 2017 ハイブリッド自動車用スイッチドリラクタンス機の振動騒音の低減
- 2014 - 2017 単一パワーモジュール駆動式磁気浮上モータシステムの基盤構築
- 2013 - 2015 スイッチドリラクタンス発電機の試作、試験
- 2009 - 2010 極薄形遠心ポンプ用3次元ベアリングレスモータの基礎研究
- 1997 - 1998 超高速ベアリングレス誘導機の過渡時制御
- 1997 - 1998 ベアリングレスモータのトルクと半径方向力発生機構の体系化に関する基礎的研究
- 1996 - 1996 超高速ドライブ用ベアリングレス誘導モータの負荷時安定化制御
- 1995 - 1996 シャフトレス・ベアリングレス・アキシャルギャップモータの開発
- 1995 - 1996 ホモポーラ型ベアリングレスモータとその制御法に関する研究
- 1995 - 1995 超高速ドライブ用ベアリングレス誘導モータの5軸浮上制御
- 1994 - 1994 超高速回転ベアリングレス誘導機の安定化
- 1993 - 1994 完全非接触5軸制御ベアリングレス超高速モータの試作
- 1993 - 1994 ベアリングレスリラクタンスモータの制御系に関する研究
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