特許

J-GLOBAL ID：200903093237770254

電動機制御装置

発明者： ▲かく▼ 双暉 ,  小黒 龍一 ,  宮河 秀和
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-264336
公開番号（公開出願番号）：特開2000-092881
出願日： 1998年09月18日
公開日（公表日）： 2000年03月31日
要約：

【要約】【課題】 電動機制御装置の制御ゲインを自動的により高速かつ最適に調整する。【解決手段】 負荷機械1と、動力を伝達する伝達機構2と、前記伝達機構2を介して前記負荷機械1を駆動する電動機とを備えた機械システム12にトルク信号を提供する電動機制御装置おいて、機械システム12を含んだ数値モデル9と、数値モデル9の観測可能状態量を用い、数値モデル9にトルク指令を供給する模擬制御部19とからなるシミュレータ部11と、実システムからの観測可能な状態量を入力としシミュレータ部11と同一な構造を持ち駆動源である電動機にトルク信号を供給する実制御部とを備えた。

請求項（抜粋）：

負荷機械と、動力を伝達する伝達機構と、前記伝達機構を介して前記負荷機械を駆動する電動機とを備えた機械システムにトルク信号を提供する電動機制御装置において、前記機械システムを含んだ数値モデルと、前記数値モデルの観測可能状態量を用い、前記数値モデルにトルク指令を供給する模擬制御部とからなるシミュレータ部と、実システムからの観測可能な状態量を入力とし前記シミュレータ部と同一な構造を持ち駆動源である前記電動機にトルク信号を供給する実制御部とを備えたことを特徴とする電動機制御装置。

IPC (3件)：

H02P 5/00 ,  G05B 13/02 ,  G05D 3/12 305

FI (3件)：

H02P 5/00 X ,  G05B 13/02 C ,  G05D 3/12 305 V

Fターム (49件)：

5H004GA18 ,  5H004GB16 ,  5H004HA07 ,  5H004HA08 ,  5H004HB07 ,  5H004HB08 ,  5H004JA11 ,  5H004JB11 ,  5H004KA31 ,  5H004KA72 ,  5H004KB02 ,  5H004KB04 ,  5H004KB06 ,  5H004KB12 ,  5H004MA02 ,  5H004MA04 ,  5H004MA31 ,  5H303AA01 ,  5H303AA10 ,  5H303CC01 ,  5H303CC04 ,  5H303DD01 ,  5H303DD02 ,  5H303DD04 ,  5H303JJ01 ,  5H303KK02 ,  5H303KK03 ,  5H303KK04 ,  5H303KK12 ,  5H303KK17 ,  5H303LL02 ,  5H550AA18 ,  5H550BB08 ,  5H550DD01 ,  5H550DD04 ,  5H550DD06 ,  5H550GG01 ,  5H550GG03 ,  5H550HA04 ,  5H550HA05 ,  5H550JJ02 ,  5H550JJ04 ,  5H550JJ17 ,  5H550JJ18 ,  5H550JJ23 ,  5H550JJ24 ,  5H550JJ25 ,  5H550LL01 ,  5H550LL35