特許
J-GLOBAL ID：200903093239971800

障害物検知装置及びプログラム

発明者：
石川 貴洋

石川 貴洋 について


出願人/特許権者：
株式会社デンソー

株式会社デンソー について


代理人 (1件)： 足立 勉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-262898
公開番号（公開出願番号）：特開2004-098827
出願日： 2002年09月09日
公開日（公表日）： 2004年04月02日
要約：
【課題】突発的な雑音による誤検出を低減できる障害物検知装置等を提供する。【解決手段】撮像した画像から1次元信号を取得して、取得した1次元信号を過去Nフレーム分保持する。そして保持した1次元信号に基づき障害物を検知する。例えば、予測障害物候補領域算出手段は、単フレーム障害物候補領域算出手段で得た現時点(T)での障害物候補領域信号NowCarSR(X)を、今まで保持していた時点(T-1)までで予測した障害物候補領域信号ExpectCarSR(X, T-1)と統合することで時点(T) までで予測した障害物候補領域信号ExpectCarSR(X, T)を求める。予測情報付加障害物候補領域算出手段は、単フレーム障害物候補領域算出手段で得た障害物候補領域信号NowCarSRと予測障害物候補領域算出手段で予測した障害物候補領域信号ExpectCarSRとを取り出し、これら2つの信号を統合・モデル化して、障害物候補領域モデルOutCarSRModelを出力する。【選択図】図8
請求項（抜粋）：
所定領域を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段によって撮像された画像中から1次元信号を取得する1次元信号取得手段と、 前記1次元信号取得手段によって取得された1次元信号に基づく過去のNフレーム分(N>1)の障害物検知用信号の変化の連続性を加味して現在のフレームの障害物検知用信号の補正を行う補正手段と、 前記補正手段によって補正された障害物検知用信号に基づき障害物の判定を行う障害物判定手段を備えること を特徴とする障害物検知装置。
IPC (3件)：
B60R21/00 ,  B60R1/00 ,  H04N7/18
FI (7件)：
B60R21/00 621C ,  B60R21/00 622F ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624F ,  B60R21/00 628C ,  B60R1/00 A ,  H04N7/18 J
Fターム (4件)：
5C054CC02 ,  5C054EA01 ,  5C054FC11 ,  5C054HA30
引用特許：
審査官引用 (3件)

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