特許
J-GLOBAL ID：200903093256327973
車種判別装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
長谷川 芳樹
, 黒木 義樹
, 鈴木 光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-272858
公開番号（公開出願番号）：特開2009-104232
出願日： 2007年10月19日
公開日（公表日）： 2009年05月14日
要約：
【課題】車両の車種をより正確に判別する車種判別装置を提供する。【解決手段】車両10の車種を判別する車種判別装置1であって、車両10を撮像するカメラ11及びレーザレーダ12と、カメラ11及びレーザレーダ12の撮像方向と異なる方向から車両10が撮像された場合の投影面PAを設定する投影面推定部13と、カメラ11及びレーザレーダ12により撮像された撮像画像を、投影面推定部13により設定された投影面PAに投影して、撮像画像を変換する画像変換部14と、画像変換部14により変換されたフレームを複数蓄積する画像蓄積部15と、画像蓄積部15により蓄積された複数のフレームに基づいて車両10のシルエットを検出して車種を判別するシルエット抽出部16と、を備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
車両の車種を判別する車種判別装置であって、
前記車両を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段の撮像方向と異なる方向から前記車両が撮像された場合の投影面を設定する設定手段と、
前記撮像手段により撮像された撮像画像を、前記設定手段により設定された前記投影面に投影して、前記撮像画像を変換する変換手段と、
前記変換手段により変換された変換画像を複数蓄積する蓄積手段と、
前記蓄積手段により蓄積された複数の前記変換画像に基づいて前記車両の車体領域を検出して前記車種を判別する判別手段と、
を備えることを特徴とする車種判別装置。
IPC (3件)：
G08G 1/015
, G08G 1/04
, G06T 1/00
G08G1/015 A
, G08G1/04 C
, G06T1/00 330B
5B057AA16
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CB08
, 5B057CB12
, 5B057CB16
, 5B057CD20
, 5B057DA12
, 5B057DB02
, 5B057DB09
, 5B057DC33
, 5H180AA01
, 5H180CC03
, 5H180CC04
, 5H180EE07
