特許

J-GLOBAL ID：200903093350538236

マスタ・スレーブシステムのマスタアーム装置

発明者： 小 川 秀 樹
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (1件)： 佐藤 一雄 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-295576
公開番号（公開出願番号）：特開平7-148684
出願日： 1993年11月25日
公開日（公表日）： 1995年06月13日
要約：

【要約】【目的】 マスタ・スレーブシステムにおいて自由度の多いハンドをスレーブ側に用いても操作者がマスタハンドを容易に手に装着することができ、操作者の指の動きが拘束されること無くマスタアームを動作させることができるマスタアーム装置を提供する。【構成】 マスタハンド(4)とマスタアーム(1)及びスレーブハンド(2)とスレーブアーム(3)より構成されるマスタ・スレーブシステムのマスタアーム装置において、操作者の指の動きを拘束することなく手首の姿勢の変化を自在にしてこの手首を支持する手首姿勢支持部(10)と、手首の姿勢を検出する手首姿勢検出部(18、20、22)と、手首の位置の変化を自在にして手首を支持する手首姿勢支持部(10)に連結された手首位置支持部(11)と、手首の位置を検出する手首位置検出部(36、37、38)とを備えることを特徴とする。

請求項（抜粋）：

マスタハンドとマスタアーム及びスレーブハンドとスレーブアームより構成されるマスタ・スレーブシステムのマスタアーム装置において、操作者の指の動きを拘束することなく手首の姿勢の変化を自在にしてこの手首を支持する手首姿勢支持部と、前記手首の姿勢を検出する手首姿勢検出部と、前記手首の位置の変化を自在にして前記手首を支持する前記手首姿勢支持部に連結された手首位置支持部と、前記手首の位置を検出する手首位置検出部とを備えることを特徴とするマスタ・スレーブシステムのマスタアーム装置。

IPC (2件)：

B25J 13/02 ,  B25J 3/00

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平1-234186
  
• 特開平3-270886
  
• 動作検出解読システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-237304   出願人：株式会社フジタ