特許
J-GLOBAL ID：200903093360586794
自律ロボットのドッキング方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
山本 秀策
, 安村 高明
, 森下 夏樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-010829
公開番号（公開出願番号）：特開2007-149115
出願日： 2007年01月19日
公開日（公表日）： 2007年06月14日
要約：
【課題】基地局の位置に関わりなく確実に適切な結合ができるロボットおよび基地局を提供すること。【解決手段】ロボット装置を基地局とドッキングさせるための方法は、オンボードバッテリにおいて低エネルギー準位を検出するステップと、前記ロボットを、前記ステーションによって放射された2つの赤外線ビームの間に検出された重複に対して方向を合わせるステップと、前記ロボットおよび前記基地局における充電端子の間の接触を検出するステップと、オンボードバッテリに充電するステップと、掃除機かけなどのロボットのタスクを再開するステップとを含む。前記ロボットと前記基地局との間の不注意による接触を防止するために回避信号を放射するためのシステム、および前記ロボット装置を前記基地局と正確にドッキングさせるために帰還信号を放射するためのシステムも開示される。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
右信号エミッタおよび左信号エミッタを含む複数の信号エミッタを備える基地局と、ロボット装置をドッキングさせるための方法であって、
該ロボット装置を(i)該右信号エミッタにより伝送された右信号、および(ii)該左信号エミッタにより伝送された左信号に対して方向を合わせるステップと、
該ロボット装置が該基地局に近づくときに該右信号と該左信号との両方に対する該ロボット装置の方向を維持するステップと
を包含する、方法。
IPC (1件)：
FI (2件)：
Fターム (10件)：
5H301AA02
, 5H301AA10
, 5H301BB11
, 5H301BB14
, 5H301CC03
, 5H301CC06
, 5H301DD01
, 5H301FF09
, 5H301GG08
, 5H301QQ04
出願人引用 (1件)
審査官引用 (5件)
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