特許
J-GLOBAL ID：200903093390082103

移動ロボットシステム

発明者：
松熊 研司

松熊 研司 について


出願人/特許権者：
株式会社安川電機

株式会社安川電機 について


公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-105995
公開番号（公開出願番号）：特開2008-260107
出願日： 2007年04月13日
公開日（公表日）： 2008年10月30日
要約：
【課題】来訪者に適切に情報を提示することができ、また来訪者の行動パターンに応じた案内サービスを提供することができる移動ロボットシステムを提供する。【解決手段】外部制御装置3は、施設内に進入した来訪者4の位置・移動速度・加速度のうち少なくとも1つを含む来訪者情報を検出する来訪者検出手段5と、来訪者検出手段5が検出した来訪者情報に基づいて来訪者4の行動を推測する来訪者行動推測手段6と、来訪者情報に基づいて移動ロボット2に対する行動指令を生成するロボット行動決定手段7と、行動指令を無線通信によって移動ロボット2に送信する送受信手段とを備え、移動ロボット2は、送受信手段からの行動指令を受信するロボット送受信手段10と、行動指令に従って移動ロボット2を制御するロボット制御手段を備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
施設内を移動する移動ロボットと、無線通信を介して前記移動ロボットを制御する外部制御装置とを備えた移動ロボットシステムにおいて、 前記外部制御装置は、前記施設内に進入した来訪者の位置・移動速度・加速度のうち少なくとも1つを含む来訪者情報を検出する来訪者検出手段と、 前記来訪者検出手段が検出した前記来訪者情報に基づいて前記来訪者の行動を推測する来訪者行動推測手段と、 前記来訪者情報に基づいて前記移動ロボットに対する行動指令を生成するロボット行動決定手段と、 前記行動指令を前記無線通信によって前記移動ロボットに送信する送受信手段とを備え、 前記移動ロボットは、前記送受信手段からの前記行動指令を受信するロボット送受信手段と、 前記行動指令に従って前記移動ロボットを制御するロボット制御手段を備えることを特徴とする移動ロボットシステム。
IPC (4件)：
B25J 13/00 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/08 ,  G06Q 50/00
FI (4件)：
B25J13/00 Z ,  B25J5/00 C ,  B25J13/08 A ,  G06F17/60 144
Fターム (16件)：
3C007AS34 ,  3C007CS08 ,  3C007JS02 ,  3C007KS11 ,  3C007KS12 ,  3C007KS18 ,  3C007KS36 ,  3C007KT02 ,  3C007KT06 ,  3C007WA03 ,  3C007WA13 ,  3C007WA16 ,  3C007WA28 ,  3C007WB16 ,  3C007WC03 ,  3C007WC11
引用特許：
出願人引用 (3件)
  • 案内ロボット
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-153077   出願人：松下電工株式会社
  • 特許第2802416号公報
  • 受付案内システム
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-097706   出願人：本田技研工業株式会社

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