特許

J-GLOBAL ID：200903093415441928

写真測量方法およびその装置

発明者： 山本 朗 ,  小泉 俊雄 ,  白井 靖幸 ,  中野 達夫
出願人/特許権者： ヤマヨ測定機株式会社
代理人 (1件)： 杉山 泰三
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-054130
公開番号（公開出願番号）：特開2000-249545
出願日： 1999年03月02日
公開日（公表日）： 2000年09月14日
要約：

【要約】【課題】 移動に従って時々刻々と変化するカメラの姿勢情報を慣性装置により計測する際に、カメラの位置を計算する過程において、その時々の姿勢の座標系を移動し始めた最初の時点の地上座標へ変換するための各軸の姿勢情報をもつ座標変換行列を求め、この座標変換行列により、写真座標を写真の地上座標へ変換するようにした新規の方式の写真測量方法および写真測量装置を提供する。【解決手段】写真撮影時のカメラの空間上の位置を測定する加速度計とカメラの向きを測定するジャイロとで構成された姿勢計測用慣性装置をカメラに搭載し、この慣性装置により常に姿勢計測しながらカメラの位置を計算する過程において、時々刻々と変化する姿勢情報である座標変換行列を求めると共に当該座標変換行列により、装置座標系における写真上の点を地上座標系における写真上の座標として算出し且つ慣性装置より求めた地上座標系における装置座標系の位置を考慮する事で写真座標を写真の地上座標へ変換するようにしたものである。

請求項（抜粋）：

写真撮影時のカメラの空間上の位置を測定する加速度計とカメラの向きを測定するジャイロとで構成された姿勢計測用慣性装置をカメラに搭載し、この慣性装置により常に姿勢計測しながらカメラの位置を計算する過程において、時々刻々と変化する姿勢情報である座標変換行列を求めると共に当該座標変換行列により、装置座標系における写真上の点を地上座標系における写真上の座標として算出し且つ慣性装置より求めた地上座標系における装置座標系の位置を考慮する事で写真座標を写真の地上座標へ変換することを特徴とする写真測量方法。

IPC (4件)：

G01C 11/02 ,  G01C 15/00 ,  G03B 15/00 ,  G03B 37/00

FI (4件)：

G01C 11/02 ,  G01C 15/00 A ,  G03B 15/00 U ,  G03B 37/00 A

Fターム (4件)：

2H059AA04 ,  2H059AA08 ,  2H059BA15 ,  2H059CA02

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 駐機位置指示装置のキャリブレーション方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-071893   出願人：東芝テスコ株式会社
• 写真測量装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-116234   出願人：ヤマヨ測定機株式会社