超音波モータの駆動方法および駆動回路

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：岡田和秀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-131643
公開番号（公開出願番号）：特開平8-331871
出願日： 1995年05月30日
公開日（公表日）： 1996年12月13日
要約：

【要約】【目的】駆動周波数と駆動電圧とを速度操作量として超音波モータの回転速度を調整する場合に、低消費電力で効率良く回転速度を制御する。【構成】目標回転速度65を高い回転速度に移行する加算器66と、加算器66の出力と超音波モータの回転速度信号を比較する比較器71と、比較器71の出力によりセット、リセットされるフリップフロップ72と、フリップフロップ72の出力により目標回転速度65と加算器66の信号を選択して出力する信号選択器67と、信号選択器67の出力と回転速度信号を比較処理する差動増幅器64と、フリップフロップ72の出力により差動増幅器64の出力の伝送路を選択する信号選択器73とよりなる。

請求項（抜粋）：

圧電体に少なくとも2組の駆動電極群を配置し、前記駆動電極群に交流電圧を相を異ならせて印加して前記圧電体と弾性体とからなる振動体に弾性進行波を励振することにより、前記振動体上に加圧接触して設置された移動体を回転させる超音波モータの駆動方法において、起動時には駆動周波数を操作することにより前記移動体の回転速度を調整し、前記移動体の回転速度が目標回転速度を越えた後に、駆動電圧を操作することにより前記移動体の回転速度を前記目標回転速度の近傍に収束させていくことを特徴とする超音波モータの駆動方法。

引用特許：

審査官引用 (5件)

超音波モータの速度制御方法及び速度制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-313119 出願人：松下電器産業株式会社
特開平3-212179
特開平1-107681

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