特許
J-GLOBAL ID：200903093558703540
経路生成装置と方法および経路生成装置を備える移動装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
堀田 実
, 仲宗根 康晴
, 野村 俊博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-280214
公開番号（公開出願番号）：特開2009-110154
出願日： 2007年10月29日
公開日（公表日）： 2009年05月21日
要約：
【課題】移動経路をより確実に見出し、移動装置の移動を継続させられる可能性を効果的に高めることができる経路生成装置と方法を提供する。【解決手段】自律移動する移動装置の移動経路を生成する経路生成装置10であって、移動開始位置から目標到達位置までの間に設定され移動経路の生成の指標となる複数の経由位置を記憶した記憶装置3と、移動装置の現在位置を検出する位置検出装置5と、移動装置の移動中において、現在位置に基づいて、複数の経由位置のうち移動装置が次に通過する経由位置に向かうための移動経路を所定の経路探索条件の下で探索し生成する経路探索装置9と、を備える。経路探索装置9は、経路探索条件の下で移動経路を見出せなかった場合に、経路探索条件を変更し、該変更した経路探索条件の下で移動経路を再び探索する。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
自律移動する移動装置の移動経路を生成する経路生成装置であって、
移動開始位置から目標到達位置までの間に設定され前記移動経路の生成の指標となる複数の経由位置を記憶した記憶装置と、
前記移動装置の現在位置を検出する位置検出装置と、
移動装置の移動中において、前記現在位置に基づいて、前記複数の経由位置のうち移動装置が次に通過する経由位置に向かうための移動経路を所定の経路探索条件の下で探索し生成する経路探索装置と、を備え、
前記経路探索装置は、前記経路探索条件の下で前記移動経路を見出せなかった場合に、前記経路探索条件を変更し、該変更した経路探索条件の下で前記移動経路を再び探索する、ことを特徴とする経路生成装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (8件)：
5H301AA01
, 5H301AA10
, 5H301BB14
, 5H301CC03
, 5H301CC06
, 5H301DD01
, 5H301GG08
, 5H301GG09
