パワーステアリング装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：綾田正道
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-374633
公開番号（公開出願番号）：特開2006-182051
出願日： 2004年12月24日
公開日（公表日）： 2006年07月13日
要約：

【課題】ハンドル手放しを正確に判断でき、ハンドルの収束性を向上させることができる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】ハンドル1に加わる操舵トルクを検出するトルクセンサ4と、舵取機構2に操舵補助力を加えるモータ5とを備え、検出された操舵トルクに応じた操舵補助力を発生させるようにモータ5を駆動制御する電動パワーステアリングにおいて、モータ5の回転加速度を検出するモータ回転加速度検出手段(モータ速度推測部13cおよび微分器13i)と、検出された操舵トルクとモータ回転加速度に基づいてハンドル手放し状態を判断する手放し判断部20と、タイヤから車両へと伝わる路面入力を検出する路面入力検出手段と、ハンドル手放し状態と判断されたとき、検出された路面入力に応じて路面入力を打ち消す方向へモータ5を制御駆動する手放し制御部21と、を備える。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

ハンドルに加わる操舵トルクを検出するトルク検出手段と、舵取機構に操舵補助力を加えるモータとを備え、検出された操舵トルクに応じた操舵補助力を発生させるように前記モータを駆動制御する電動パワーステアリングにおいて、前記モータの回転加速度を検出するモータ回転加速度検出手段と、検出された操舵トルクとモータ回転加速度に基づいてハンドル手放し状態を判断する手放し判断手段と、タイヤから車両へと伝わる路面入力を検出する路面入力検出手段と、ハンドル手放し状態と判断されたとき、検出された路面入力に応じて路面入力を打ち消す方向へモータを制御駆動する手放し制御手段と、を備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。

IPC (2件)：

B62D 6/00 , B62D 5/04

FI (2件)：

B62D6/00 , B62D5/04

Fターム (40件)：

3D032DA03 , 3D032DA15 , 3D032DA23 , 3D032DA64 , 3D032DA65 , 3D032DC03 , 3D032DC08 , 3D032DC12 , 3D032DC31 , 3D032DD01 , 3D032DD02 , 3D032DD05 , 3D032EB08 , 3D032EB11 , 3D032EC23 , 3D032GG01 , 3D033CA13 , 3D033CA16 , 3D033CA20 , 3D033CA21 , 3D232DA03 , 3D232DA15 , 3D232DA23 , 3D232DA64 , 3D232DA65 , 3D232DC03 , 3D232DC08 , 3D232DC12 , 3D232DC31 , 3D232DD01 , 3D232DD02 , 3D232DD05 , 3D232EB08 , 3D232EB11 , 3D232EC23 , 3D232GG01 , 3D233CA13 , 3D233CA16 , 3D233CA20 , 3D233CA21

引用特許：

出願人引用 (1件)

電動パワーステアリング装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-365566 出願人：光洋精工株式会社

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