特許

J-GLOBAL ID：200903093619255902

サーボ制御システムおよびプロトコル変換装置

発明者： 小川 邦彦
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-063614
公開番号（公開出願番号）：特開2005-252943
出願日： 2004年03月08日
公開日（公表日）： 2005年09月15日
要約：

【課題】 IEEE1394ネットワークとサーボネットワーク間のデータを変換する安価なプロトコル変換装置を提供し、パソコンによるIEEE1394ネットワークでのサーボ制御通信を可能としてサーボ制御用のコントローラ不要の安価なサーボ制御システムを実現する。【解決手段】 パソコン111と、モータを制御するサーボアンプ113の複数個がネットワークで結合されたサーボ制御システムにおいて、前記パソコンに接続するIEEE1394ネットワークと前記サーボアンプに接続するサーボネットワークの通信プロトコルを変換するプロトコル変換装置1を設けた。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

パソコンと、 モータを制御するサーボアンプの複数個がネットワークで結合されたサーボ制御システムにおいて、 前記パソコンに接続するIEEE1394ネットワークと前記サーボアンプに接続するサーボネットワークの通信プロトコルを変換するプロトコル変換装置を設けたことを特徴とするサーボ制御システム。

IPC (3件)：

H04L29/06 ,  G05B19/414 ,  H04L12/28

FI (3件)：

H04L13/00 305B ,  G05B19/414 R ,  H04L12/28 200Z

Fターム (13件)：

5H269AB01 ,  5H269BB01 ,  5H269KK03 ,  5K033AA04 ,  5K033CB02 ,  5K033CB08 ,  5K033CB15 ,  5K033DA05 ,  5K034AA10 ,  5K034CC06 ,  5K034DD01 ,  5K034EE05 ,  5K034HH61

引用特許：

出願人引用 (1件)

• モーションコントローラ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-192765   出願人：株式会社安川電機