特許
J-GLOBAL ID：200903093695140308

無人ヘリコプタの散布データ収集方法

発明者：
小澤 広起

小澤 広起 について


出願人/特許権者：
ヤマハ発動機株式会社

ヤマハ発動機株式会社 について


代理人 (1件)： 荒井 潤
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-120269
公開番号（公開出願番号）：特開2004-322836
出願日： 2003年04月24日
公開日（公表日）： 2004年11月18日
要約：
【課題】無人ヘリコプタを用いて農薬等を散布する場合、飛行経路等の飛行データとともに散布量等の散布データを記憶してこれらを地上側のパソコン画面に表示することにより、散布領域を確認して重複した無駄な散布や、未散布領域をなくして高精度で効率のよい散布が実現可能な無人ヘリコプタの散布データ収集方法を提供する。【解決手段】機体の位置情報を得るためのGPS装置5,6と、機体を駆動装置を介して制御する飛行制御装置28と、散布物を散布する散布装置15とを備えた無人ヘリコプタ1の散布データ収集方法において、GPS装置5,6の位置情報から得た飛行経路35及び機体制御装置によって制御された飛行制御状態を含む飛行データと、散布区間及び散布量を含む散布データとを収集し、これらを集合したデータ群を地上側のパソコン25に入力し、散布した領域37をパソコン画面上38で表示可能とした。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
機体の位置情報を得るためのGPS装置と、機体を駆動装置を介して制御する飛行制御装置と、散布物を散布する散布装置とを備えた無人ヘリコプタの散布データ収集方法において、 GPS装置の位置情報から得た飛行経路及び機体制御装置によって制御された飛行制御状態を含む飛行データと、散布区間及び散布量を含む散布データとを収集し、これらを集合したデータ群を地上側のパソコンに入力し、散布した領域をパソコン画面上で表示可能としたことを特徴とする無人ヘリコプタの散布データ収集方法。
IPC (3件)：
B64D47/00 ,  B64C27/04 ,  B64C39/02
FI (3件)：
B64D47/00 ,  B64C27/04 ,  B64C39/02
引用特許：
審査官引用 (5件)
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