特許

J-GLOBAL ID：200903090761515823

GPSを用いたラジコンヘリコプタによる自動農薬散布装置

発明者： 近藤 天平
出願人/特許権者： 日本電気株式会社
代理人 (1件)： 熊谷 雄太郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-306067
公開番号（公開出願番号）：特開2001-120151
出願日： 1999年10月27日
公開日（公表日）： 2001年05月08日
要約：

【要約】【課題】 GPSを利用し、ラジコンヘリコプタの位置を自動的に把握し、ラジコンヘリコプタ及びそれに付いた農薬散布装置を自動的に制御する。【解決手段】 GPS衛星からの信号をGPS受信装置2にて受信し、そのGPS受信データを地上にあるパーソナルコンピュータ8に送信する。パーソナルコンピュータ8では、その情報を基に自動操縦の飛行ルートと農薬散布時間を算出する。その情報を機上コンピュータ6に送信し、自動操縦制御器3、農薬散布機4の制御を行う。自動操縦制御器3は機上コンピュータ6の指示によりラジコンヘリコプタ1の駆動部を制御し、自動操縦を行う。農薬散布機4は、機上コンピュータ6の指示により農薬散布を行う。

請求項（抜粋）：

GPSを利用して、ラジコンヘリコプタの位置を自動的に把握し、ラジコンヘリコプタ及び該ラジコンヘリコプタに搭載された農薬散布装置を自動的に制御することを特徴としたGPSを用いたラジコンヘリコプタによる自動農薬散布装置。

IPC (3件)：

A01M 7/00 ,  G01S 5/14 ,  G01C 21/00

FI (3件)：

A01M 7/00 H ,  G01S 5/14 ,  G01C 21/00 Z

Fターム (24件)：

2B121CB24 ,  2B121CB35 ,  2B121CB37 ,  2B121DA62 ,  2B121EA21 ,  2B121FA04 ,  2B121FA05 ,  2B121FA15 ,  2F029AA08 ,  2F029AB07 ,  2F029AC02 ,  5J062BB03 ,  5J062CC07 ,  5J062EE04 ,  5J062HH05 ,  9A001BB06 ,  9A001CC02 ,  9A001CC05 ,  9A001HH34 ,  9A001JJ78 ,  9A001JZ11 ,  9A001KK32 ,  9A001KK37 ,  9A001KK49

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平4-283615
  
• 遠隔操縦方式の無人ヘリコプタシステム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-163569   出願人：日本航空電子工業株式会社
• 精密農法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-058849   出願人：ヤンマー農機株式会社
• 特開平4-283615