特許

J-GLOBAL ID：200903093924526878

ロボットの制御装置

発明者： 瀬戸 毅 ,  高城 邦彦
出願人/特許権者： セイコーエプソン株式会社
代理人 (1件)： 鈴木 喜三郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-336344
公開番号（公開出願番号）：特開2000-166276
出願日： 1998年11月26日
公開日（公表日）： 2000年06月16日
要約：

【要約】【課題】 機械的な可動部を有し、その可動部の動作によって人間との情報の授受を行なう事を目的としたロボットの内蔵電池による駆動時間を延長する。【解決手段】 負荷の状態、方向、可動部の位置の判断手段(122,123,124)を備え効果的に弱め界磁制御(121)を用いる事で、通常の高負荷運転時のモータ(101)の動作領域を高回転側にできるようにする。また目標値のない抵抗感表現時も含めた回生発電制御(131)により充電する。また、非接触充電を人体近接検出手段からの許可で行なう事で安全で軽便な充電手段を提供する。

請求項（抜粋）：

ロボットの腕もしくは脚状の可動部を駆動するブラシレスモータを制御するロボットの制御装置において、前記ロボットの制御装置は、固定子の発生する回転磁界を回転子の磁石による磁界より電気角で90°以上進める弱め界磁制御手段を備えた事を特徴とするロボットの制御装置。

IPC (2件)：

H02P 6/08 ,  B25J 9/12

FI (2件)：

H02P 6/00 321 N ,  B25J 9/12

Fターム (14件)：

3F059AA00 ,  3F059BB06 ,  3F059CA04 ,  3F059DA05 ,  3F059DA08 ,  3F059DC01 ,  3F059DC04 ,  3F059FC11 ,  5H560AA07 ,  5H560DA00 ,  5H560DC06 ,  5H560DC07 ,  5H560SS02 ,  5H560XA05

引用特許：

審査官引用 (2件)

• ブラシレスDCモータ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-001077   出願人：ダイキン工業株式会社
• 特開昭60-219988