特許

J-GLOBAL ID：200903093948514854

車両用走行支援装置

発明者： 草野 彰仁 ,  安部 洋一 ,  ▲鶴▼原 隆三 ,  長谷川 真一
出願人/特許権者： 株式会社アドヴィックス
代理人 (2件)： 小林 脩 ,  冨田 一総
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-028522
公開番号（公開出願番号）：特開2006-213197
出願日： 2005年02月04日
公開日（公表日）： 2006年08月17日
要約：

【課題】 車や人等の飛び出しが多い交差点などにおいて、急に飛び出した物体との衝突を回避するための急制動や急操舵に伴う運転者への不快感を抑えることが可能な車両用走行支援装置を提供する。【解決手段】 衝突予測手段が自車と物体とが衝突する可能性があると予測したときに、第1走行支援制御を行なう。地図を記憶するとともに地図上の自車位置を把握する地図情報手段と、該地図情報手段の地図上に衝突予測手段により自車と物体とが衝突する可能性があると予測された地点を危険地点として記憶する危険地点記憶手段とを備え、該危険地点記憶手段が記憶した危険地点を通過するときに走行支援手段が第2走行支援制御を行なう。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

自車の進行方向の物体を検出する物体検出手段と、 該物体検出手段により検出された物体と自車とが衝突する可能性があるか否かを予測する衝突予測手段と、 該衝突予測手段が自車と前記物体とが衝突する可能性があると予測したときに、第1走行支援制御を行なう走行支援制御手段とを備えた車両用走行支援装置において、 地図を記憶するとともに地図上の自車位置を把握する地図情報手段と、 前記衝突予測手段により自車と前記物体とが衝突する可能性があると予測された地点を危険地点として記憶する危険地点記憶手段とを備え、 該危険地点記憶手段が記憶した危険地点を通過するときに前記走行支援手段が第2走行支援制御を行なうことを特徴とする車両用走行支援装置。

IPC (8件)：

B60W 30/08 ,  B60W 10/00 ,  B60W 10/18 ,  B60W 10/20 ,  B60R 1/00 ,  B60R 21/00 ,  B62D 6/00 ,  G08G 1/16

FI (12件)：

B60K41/00 364 ,  B60K41/00 ,  B60K41/00 301F ,  B60K41/00 301G ,  B60R1/00 A ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 626B ,  B60R21/00 626D ,  B60R21/00 627 ,  B60R21/00 628C ,  B62D6/00 ,  G08G1/16 C

Fターム (35件)：

3D041AA71 ,  3D041AA76 ,  3D041AA80 ,  3D041AB01 ,  3D041AC29 ,  3D041AD41 ,  3D041AD47 ,  3D041AD50 ,  3D041AD51 ,  3D041AE41 ,  3D041AE45 ,  3D232CC20 ,  3D232DA03 ,  3D232DA15 ,  3D232DA23 ,  3D232DA33 ,  3D232DA76 ,  3D232DA84 ,  3D232DA86 ,  3D232DA90 ,  3D232DA93 ,  3D232DC31 ,  3D232EC34 ,  3D232FF01 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180FF05 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 車両用障害物検知装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-271960   出願人：トヨタ自動車株式会社, アイシン精機株式会社