特許
J-GLOBAL ID：200903094408654041

アクチュエータの調整方法とワーク位置決め装置

発明者：
吹田 和嗣

吹田 和嗣 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 岡田 英彦 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-357942
公開番号（公開出願番号）：特開2000-176788
出願日： 1998年12月16日
公開日（公表日）： 2000年06月27日
要約：
【要約】【課題】 ワークを所定の位置に精度良く位置決めすることができる技術を提供することを目的とする。【解決手段】 ワーク保持治具12の位置を調整するアクチュエータ11の位置とワーク保持治具12の位置との間のズレ分を記憶する。ワーク保持治具12の目標位置が入力されると、入力されたワーク保持治具12の目標位置に、記憶されているズレ分を補償して、アクチュエータ11の目標位置を算出し、算出された目標位置にアクチュエータ11の位置を調整する。
請求項（抜粋）：
ワークを保持して位置決めするワーク保持治具の位置調整用アクチュエータの制御方法であり、前記アクチュエータの位置と前記ワーク保持治具の位置との間のズレ分を記憶しておく工程と、前記ワーク保持治具の目標位置を入力する工程と、前記入力工程で入力されたワーク保持治具の目標位置に、前記記憶手段に記憶されているズレ分を補償して、前記アクチュエータの目標位置を算出する工程と、前記工程で算出された目標位置にアクチュエータの位置を調整する工程を有するアクチュエータの調整方法。
IPC (3件)：
B23Q 15/00 ,  B23Q 5/22 530 ,  G05D 3/12
FI (3件)：
B23Q 15/00 C ,  B23Q 5/22 530 C ,  G05D 3/12 T
Fターム (16件)：
5H303AA01 ,  5H303AA10 ,  5H303BB01 ,  5H303BB02 ,  5H303BB03 ,  5H303BB12 ,  5H303CC01 ,  5H303DD01 ,  5H303DD25 ,  5H303EE03 ,  5H303EE07 ,  5H303FF03 ,  5H303HH04 ,  5H303HH07 ,  5H303JJ05 ,  5H303JJ08
引用特許：
審査官引用 (4件)
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