特許
J-GLOBAL ID:200903094481620511
操作入力装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
鈴江 武彦 (外4名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平10-302236
公開番号(公開出願番号):特開2000-132305
出願日: 1998年10月23日
公開日(公表日): 2000年05月12日
要約:
【要約】【課題】本発明は、操作者に新たに負担を強いることなく、装着時のキャリブレーション操作や初期化動作が不要であり、誰でもすぐに利用でき、指先を使つた繊細な作業や操作が阻害されず、簡易な構成の操作入力装置を提供する。【解決手段】本発明によると、操作者の手の甲に装着され、前記操作者の手の甲の動きまたは姿勢を検出する手甲検出手段と、この手甲検出手段からの出力により、3次元座標系における手の甲の位置または姿勢を求める空間座標演算手段と、前記操作者の指の先端近傍に装着され、指の姿勢を検出する指姿勢検出手段と、上記空間座標演算手段からの出力を用いて、上記指姿勢検出手段の出力から手の甲に対する上記指の姿勢を演算する指形状推定手段と、上記手甲検出手段と上記指形状推定手段の出力により、手全体の形状を求める手形状推定手段と、前記手形状推定手段と前記空間座標演算手段との出力により、所定方式でコマンドを生成する操作入力解析手段とを具備する操作入力装置が提供される。
請求項(抜粋):
操作者の手の甲に装着され、前記操作者の手の甲の動きまたは姿勢を検出する手甲検出手段と、上記手甲検出手段からの出力に基づいて、3次元座標系における前記操作者の手の甲の位置または姿勢を求める空間座標演算手段と、前記操作者の指の先端近傍に装着され、前記操作者の指の姿勢を検出する指姿勢検出手段と、上記空間座標演算手段からの出力を用いて、上記指姿勢検出手段の出力から前記操作者の手の甲に対する上記指の姿勢を演算する指形状推定手段と、上記手甲検出手段と上記指形状推定手段の出力に基づいて、前記操作者の手全体の形状を求める手形状推定手段と、前記手形状推定手段と前記空間座標演算手段との出力に基づいて、所定の方式でコマンドを生成する操作入力解析手段と、を具備することを特徴とする操作入力装置。
IPC (2件):
G06F 3/00 680
, G06F 3/00 601
FI (2件):
G06F 3/00 680 D
, G06F 3/00 601
Fターム (9件):
5E501AA17
, 5E501AC36
, 5E501BA05
, 5E501CC07
, 5E501CC14
, 5E501EA02
, 5E501EA09
, 5E501FB02
, 5E501FB03
引用特許: