特許

J-GLOBAL ID：200903094510478711

車上測位装置

発明者： 石 川 誠 司 ,  山 本 知 弘 ,  村 上 裕 一 ,  伊 藤 毅 ,  保 田 富 夫
出願人/特許権者： アイシン精機株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-150143
公開番号（公開出願番号）：特開平8-014923
出願日： 1994年06月30日
公開日（公表日）： 1996年01月19日
要約：

【要約】【目的】 精度をより正確にする。【構成】 車両と地表との間の相対位置を測定する相対センサと、複数の衛星が発射する信号からそれぞれの衛星と車両との相対位置を検出するGPSと、GPSの検出した複数の衛星の情報から測位可能であり、かつ測位の推定誤差が所定のレベルより小さいとき、GPSの出力のみから車両の絶対位置を測位し、それ以外のとき、GPSの出力と相対センサの出力、又は相対センサの出力のみから車両の絶対位置を測位するステップ31〜35,42〜53を設けた。

請求項（抜粋）：

車両と地表との間の相対位置を測定する相対センサ;複数の衛星が発射する信号からそれぞれの衛星と車両との相対位置を検出する衛星情報検出手段;前記衛星情報検出手段の検出した複数の衛星の情報から測位可能であり、かつ測位の推定誤差が所定のレベルより小さいとき、前記衛星情報検出手段の出力のみから車両の絶対位置を測位し、それ以外のとき、前記衛星情報検出手段の出力と前記相対センサの出力、又は前記相対センサの出力のみから車両の絶対位置を測位する、測位手段;を備える車上測位装置。

IPC (3件)：

G01C 21/00 ,  G01S 5/02 ,  G01S 5/14

引用特許：

出願人引用 (5件)

• 特開平1-316607
  
• GPSデータのフイルタリング処理装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-168015   出願人：パイオニア株式会社
• 特開平4-121618
  
• 特開平4-120417
  
• 特開平4-029079
  

審査官引用 (2件)

• 特開平1-316607
  
• GPSデータのフイルタリング処理装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-168015   出願人：パイオニア株式会社