特許

J-GLOBAL ID：200903094530827178

画像処理装置及び画像処理方法

発明者： 清水 宏明
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (2件)： 長谷川 芳樹 ,  塩田 辰也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-131853
公開番号（公開出願番号）：特開2005-316607
出願日： 2004年04月27日
公開日（公表日）： 2005年11月10日
要約：

【課題】 軽い処理負荷により運転者にとって必要な動物体のみ検出することができる画像処理装置及び画像処理方法を提供することを課題とする。【解決手段】 歩行者等の動物体を検出する画像処理装置1であって、車両前方を撮像する撮像手段2と、撮像手段2で撮像した撮像画像から車道を検出する車道検出手段11,12と、車道検出手段11,12で検出した車道に基づいて撮像画像において運転者に必要な動物体が存在する可能性のある存在領域を決定する領域決定手段13,14と、領域決定手段13,14で決定した存在領域を矩形化する矩形化手段15と、矩形化手段15で矩形化した存在領域に対して動物体の探索を行う探索手段16とを備えることを特徴とする。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

車両前方を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段で撮像した撮像画像から車道を検出する車道検出手段と、 前記車道検出手段で検出した車道に基づいて撮像画像において運転者に必要な動物体が存在する可能性のある存在領域を決定する領域決定手段と、 前記領域決定手段で決定した存在領域を矩形化する矩形化手段と、 前記矩形化手段で矩形化した存在領域に対して動物体の探索を行う探索手段と を備えることを特徴とする画像処理装置。

IPC (5件)：

G08G1/16 ,  B60R1/00 ,  G06T1/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/60

FI (5件)：

G08G1/16 C ,  B60R1/00 A ,  G06T1/00 330B ,  G06T7/00 150 ,  G06T7/60 200J

Fターム (18件)：

5B057AA16 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057DA06 ,  5B057DA11 ,  5B057DA15 ,  5B057DC13 ,  5B057DC16 ,  5B057DC34 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096DA02 ,  5L096FA24 ,  5L096FA34 ,  5L096JA09

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 動体物検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-291549   出願人：三菱自動車工業株式会社