車両用走行区分線認識装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：吉田豊
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-148578
公開番号（公開出願番号）：特開2005-332105
出願日： 2004年05月19日
公開日（公表日）： 2005年12月02日
要約：

【課題】車速に応じて合成する画像を選択することで走行区分線を精度良く正確に認識できるようにした車両用走行区分線認識装置を提供する。【解決手段】カメラなどの撮影手段で異なる時刻に撮影された複数の撮影画像を合成して撮影画像中の白線などの走行区分線の長さを延長する画像合成手段(S100からS110)を備える車両用走行区分線認識装置において、車両の走行速度を検出し、合成される撮影画像の内の任意の撮影画像の撮影時刻を基準として任意の撮影画像に対して検出された走行速度に応じて決定される時間間隔をおいて過去に撮影された少なくとも1つの撮影画像を、任意の撮影画像と合成されるべき撮影画像として選択する(S100)。【選択図】図8

請求項（抜粋）：

車両の進行方向の路面を含む領域を撮影する撮影手段と、前記撮影手段によって撮影された撮影画像中の前記路面上の少なくとも破線状の走行区分線を認識可能な区分線認識手段と、前記撮影手段によって異なる時刻に撮影された複数の撮影画像を合成して前記撮影画像中の前記走行区分線の長さを延長する画像合成手段とを備える車両用走行区分線認識装置において、前記車両の走行速度を検出する速度検出手段と、前記画像合成手段によって合成される撮影画像の内の任意の撮影画像の撮影時刻を基準として前記任意の撮影画像に対して前記速度検出手段によって検出された走行速度に応じて決定される時間間隔をおいて過去に撮影された少なくとも1つの撮影画像を、前記任意の撮影画像と合成されるべき撮影画像として選択する画像選択手段を備えることを特徴とする車両用走行区分線認識装置。

IPC (7件)：

G08G1/16 , B60R1/00 , B60R21/00 , G06T1/00 , G06T3/00 , G06T7/60 , H04N7/18

FI (8件)：

G08G1/16 C , B60R1/00 A , B60R21/00 624C , B60R21/00 624F , G06T1/00 330A , G06T3/00 300 , G06T7/60 200J , H04N7/18 J

Fターム (36件)：

5B057AA16 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CB12 , 5B057CB16 , 5B057CD02 , 5B057CE08 , 5B057CE09 , 5B057DA08 , 5B057DB02 , 5B057DB09 , 5B057DC08 , 5B057DC13 , 5B057DC16 , 5C054AA05 , 5C054CC02 , 5C054CH01 , 5C054EA01 , 5C054FC15 , 5C054FD03 , 5C054FF07 , 5C054HA30 , 5H180AA01 , 5H180BB15 , 5H180CC04 , 5H180CC30 , 5H180FF04 , 5H180FF35 , 5H180LL01 , 5L096BA04 , 5L096CA04 , 5L096EA15 , 5L096FA06 , 5L096FA24 , 5L096FA67 , 5L096FA69

引用特許：

出願人引用 (2件)

特公平6-42261号公報
白線検出方法および白線検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-044533 出願人：日本電気株式会社

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