車両用運転支援装置及び俯瞰映像の表示方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (6件)：三好秀和 , 岩▲崎▼ 幸邦 , 川又澄雄 , 伊藤正和 , 高橋俊一 , 高松俊雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-002731
公開番号（公開出願番号）：特開2007-183877
出願日： 2006年01月10日
公開日（公表日）： 2007年07月19日
要約：

【課題】切り返し操作が必要な駐車シーンなどにおいても最適な表示形態で俯瞰映像を表示して、運転者の運転操作を適切に支援できるようにする。【解決手段】画像処理装置10の制御部17が、自車が駐車態勢に入ったと推定できる何らかのトリガを検出したときに、俯瞰映像作成部15の処理を第1俯瞰映像作成手段による処理から第2俯瞰映像作成手段による処理へと切り替えて、表示装置5に表示される俯瞰映像を、自車CGが画面中央に固定されて車両周囲映像が自車の移動に伴い変化する表示形態の第1俯瞰映像から、車両周囲映像が画面上で固定されて自車CGの位置が自車の移動に伴い変化する表示形態の第2俯瞰映像へと切り替える。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

複数の車載カメラで撮影された映像をそれぞれ車両上方の仮想視点から見下ろした映像に視点変換して繋ぎ合わせた車両周囲映像に、前記車両を表す仮想自車画像を重畳して、前記車両周囲の様子を運転者に認識させるための1つの俯瞰映像として表示装置に表示する車両用運転支援装置において、前記仮想自車画像が画面中央に固定され、前記車両周囲映像が前記車両の移動に伴い変化する表示形態の第1俯瞰映像を作成する第1俯瞰映像作成手段と、前記車両周囲映像が画面上で固定され、前記仮想自車画像の位置が前記車両の移動に伴い変化する表示形態の第2俯瞰映像を作成する第2俯瞰映像作成手段と、前記表示装置に表示する俯瞰映像を、前記第1俯瞰映像と前記第2俯瞰映像とで選択的に切り替える切替手段とを備えることを特徴とする車両用運転支援装置。

IPC (6件)：

G08G 1/16 , H04N 7/18 , B60R 1/00 , G06T 1/00 , G06T 3/00 , B60R 21/00

FI (10件)：

G08G1/16 C , H04N7/18 J , B60R1/00 A , G06T1/00 330A , G06T3/00 200 , G06T3/00 400J , G06T3/00 300 , B60R21/00 628Z , B60R21/00 628D , B60R21/00 626G

Fターム (20件)：

5B057AA16 , 5B057BA02 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CB12 , 5B057CB16 , 5B057CD12 , 5B057CE08 , 5B057CE10 , 5C054FD03 , 5C054FE16 , 5C054FE22 , 5C054FE23 , 5C054HA30 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180LL01 , 5H180LL02 , 5H180LL04 , 5H180LL17

引用特許：

出願人引用 (1件)

車両周辺監視装置及び方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-155162 出願人：松下電器産業株式会社

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