特許
J-GLOBAL ID：200903095026186761

パラフォイルを備えた飛行体の自動誘導システム及びその航法誘導装置

発明者：
米田 洋

米田 洋 について

, 
網戸 敦史

網戸 敦史 について


出願人/特許権者：
富士重工業株式会社

富士重工業株式会社 について


代理人 (1件)： 田代 烝治 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-332672
公開番号（公開出願番号）：特開2000-159192
出願日： 1998年11月24日
公開日（公表日）： 2000年06月13日
要約：
【要約】【課題】 適切な飛行経路が確保でき、高精度の落下精度が得られるパラフォイルを備えた飛行体の自動誘導システム及びその航法誘導装置を提供する。【解決手段】 GPS受信機11、DGPSビーコン受信機12、磁気方位センサ13等からの情報に基づいてフライトコンピュータ16によって風向及び風速を推定して最適な飛行経路を決定し、アクチュエータ18a及び18bによってパラフォイルの制御索5a及び5bを適宜引くことによって、上記決定された飛行経路に従って飛行降下して目標接地点に着地する。
請求項（抜粋）：
パラフォイルを備えた飛行体を目標接地点に誘導する自動誘導システムにおいて、接地目標点の上方所定域で投下された上記飛行体のパラフォイルを開傘する開傘ステップと、上記飛行体のパラフォイルが開傘した後、風速及び風向を推定する風速・風向推定ステップと、上記推定した風速及び風向に基づいて上記飛行体の着地飛行経路を決定する飛行経路決定ステップと、上記決定された着地飛行経路に上記飛行体を飛行移動する飛行経路誘導ステップと、上記着地飛行経路に従って上記飛行体が下降飛行する経路飛行ステップとを備えたことを特徴とするパラフォイルを備えた飛行体の自動誘導システム。
IPC (4件)：
B64C 13/18 ,  B64C 31/02 ,  B64C 39/02 ,  B64D 17/10
FI (4件)：
B64C 13/18 D ,  B64C 39/02 ,  B64D 17/10 ,  B64C 31/02
引用特許：
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (4件)
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