治具交換装置および治具交換方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：三好秀和 (外8名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-192093
公開番号（公開出願番号）：特開2000-024856
出願日： 1998年07月07日
公開日（公表日）： 2000年01月25日
要約：

【要約】【課題】突き合わせ溶接時の溶接線位置の変更が可能なように、ワークを挟持固定する上下各治具の交換を行う。【解決手段】ローダ113に設けた上治具クランプ手段115による上治具75へのクランプを解除した状態で、下治具77の下方から上治具昇降手段103により上治具75を上治具クランプ手段115から浮かし、かつ連結解除手段135でワーク搬出部用ローダ127との連結を解除したローダ113をワーク搬入部69に退避させる。上治具昇降手段103により上治具75を下降させて下治具77上に載置し、治具搬出入用ガイドレール94を上昇させてこのガイドレール94により下治具77のローラ92を支持する。レーザ溶接部71に対応する部位のガイドレール111のレール分割部147をガイドレール昇降手段149により上昇させて上下各治具75,77を治具運搬用台車95側に搬出する。

請求項（抜粋）：

ベースに設置された下治具と、ワークに対し所定の加工を施すべく前記下治具とともにワークを挟持固定しかつ、このワーク加工位置とワークが外部から搬入されるワーク搬入位置との間をガイドレールに沿って移動可能で前記ワークを保持可能な上治具とを有し、これら上下各治具を交換する治具交換装置であって、前記ガイドレール上を移動するローダと、このローダに設けられ、前記上治具の側縁が載置される治具受けおよびこの治具受けの上方から下降して前記治具受けとの間で上治具の側縁をクランプ固定する昇降部材をそれぞれ備えた上治具クランプ手段と、前記昇降部材の上昇によりクランプ固定が解除された上治具を上昇させて、前記ローダを上治具クランプ手段とともに前記ワーク搬入位置に移動可能な状態とする上治具昇降手段と、前記ローダが上治具クランプ手段とともに前記ワーク搬入位置に移動し、かつ前記上治具昇降手段により上治具が下降して下治具上に載置されて両治具が一体となった状態で、この一体となった治具を前記ガイドレールと直交する方向に移動させるべくガイドし、常時は下治具より下方に位置して下治具から離反している治具搬出入用ガイドレールと、この治具搬出入用ガイドレールを、上治具と一体となった下治具に対して支持するよう上昇させるレール昇降手段と、このレール昇降手段によって上昇した治具搬出入用ガイドレールに沿って下治具を、上治具とともに移動させて外部に搬出あるいは外部から搬入する際に、前記両治具の移動領域を確保すべく前記ガイドレールを移動させるガイドレール昇降手段とを有することを特徴とする治具交換装置。

IPC (3件)：

B23Q 3/00 , B23K 26/10 , B62D 65/00

FI (3件)：

B23Q 3/00 Z , B23K 26/10 , B62D 65/00 C

Fターム (18件)：

3C016BA03 , 3C016BA05 , 3C016CA01 , 3C016CE05 , 3C016HB05 , 3D114AA14 , 3D114AA15 , 3D114DA05 , 3D114EA02 , 3D114EA05 , 3D114FA09 , 3D114FA14 , 3D114GA01 , 3D114GA06 , 3D114GA07 , 3D114GA15 , 4E068BE02 , 4E068CA14

引用特許：

出願人引用 (4件)

特開昭60-067041
特開昭62-241644
レーザー溶接用ワーク固定治具
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-330658 出願人：日産自動車株式会社

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