特許
J-GLOBAL ID：200903095126280889

位置決め制御方法、装置及び処理プログラム記憶媒体

発明者：
安味 貞恒

安味 貞恒 について


出願人/特許権者：
株式会社日平トヤマ

株式会社日平トヤマ について


代理人 (1件)： 小森 久夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-146239
公開番号（公開出願番号）：特開平10-333752
出願日： 1997年06月04日
公開日（公表日）： 1998年12月18日
要約：
【要約】【目的】サーボモータの駆動制御に用いる伝達関数を移動体自体の移動量を用いて補正することにより、伝達機構の変形を加味してサーボモータの回転を制御するようにし、高速移動する移動体の位置決め制御の精度を向上する。【構成】目標入力位置データによりサーボモータ21を運転して行われた被加工物14の加工過程における砥石台20の実移動量データを繰り返しサンプリングし、実移動量フーリエ変換データの算出(s6)、目標入力位置フーリエ変換データと実移動量フーリエ変換データとに基づく伝達関数の算出(s7)、伝達関数と目標入力位置フーリエ変換データとに基づく新たな目標入力位置フーリエ変換データの算出(s8)、及び、新たな目標入力位置フーリエ変換データのフーリエ逆変換(s9)を実行し、新たに得られた目標入力位置データによりサーボモータ21を運転する(s10)。
請求項（抜粋）：
駆動機構を介してサーボモータの回転が伝達される移動体の位置を、サーボモータの回転を検出した回転検出結果を用いてフィードバック制御する位置決め制御方法において、前記サーボモータの回転検出結果を用いたフィードバック制御における伝達関数を、移動体の移動位置の実測結果に基づいて補正することを特徴とする位置決め制御方法。
IPC (4件)：
G05D 3/12 305 ,  G05D 3/12 ,  G05B 13/02 ,  G05B 19/404
FI (4件)：
G05D 3/12 305 Z ,  G05D 3/12 U ,  G05B 13/02 B ,  G05B 19/18 J
引用特許：
審査官引用 (4件)
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