特許
J-GLOBAL ID：200903095419001291

加速度の較正方法、及びナビゲーション装置

発明者：
加藤 晃一

加藤 晃一 について

, 
遠藤 守

遠藤 守 について


出願人/特許権者：
クラリオン株式会社

クラリオン株式会社 について


代理人 (2件)： 河野 登夫 ,  河野 英仁
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-084782
公開番号（公開出願番号）：特開2006-266842
出願日： 2005年03月23日
公開日（公表日）： 2006年10月05日
要約：
【課題】 加速度センサの出力値と基準値とに基づいて加速度を求めるナビゲーション装置で、加速度センサの出力値の基準値を精度良く得ることによって加速度を較正する方法、及びナビゲーション装置を提供する。 【解決手段】 加速度測定部2を備えるナビゲーション装置1は、略水平に作られていることが多い交差点に自動車が停止したときに加速度センサ21の出力値を取得し、取得した出力値を記憶し、記憶した複数の出力値を平均することによって、自動車が水平に静止している状態での加速度センサ21の出力値である基準値を計算する。またナビゲーション装置1は、同一の交差点で自動車の進行方位が互いに対向する方位である状態で取得した二つの出力値に対して重み係数を設定しておき、基準値を計算する際に重み係数で重み付けした出力値の重み付け平均を行う。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
検出した加速度に応じた出力値を出力する加速度センサと、該加速度センサの出力値の基準値を記憶する基準値記憶手段と、前記加速度センサの出力値及び前記基準値を用いてナビゲーション対象の自動車の加速度を算出する加速度算出手段と、地図データを用いて前記自動車の位置を推定する位置推定手段とを備える自動車のナビゲーション装置で、前記加速度算出手段が算出する加速度を較正する方法において、 ナビゲーション対象の自動車が停止したことを検出し、 前記位置推定手段が推定する位置が交差点であるか否かを判定し、 前記位置が交差点であると判定した場合に前記加速度センサの出力値を取得し、 取得した前記出力値を記憶し、 記憶した複数の前記出力値を平均することによって、新たな基準値を計算し、 前記基準値記憶手段が記憶する基準値を計算した新たな基準値へ更新すること を特徴とする加速度の較正方法。
IPC (3件)：
G01C 21/00 ,  G01P 21/00 ,  G08G 1/096
FI (3件)：
G01C21/00 D ,  G01P21/00 ,  G08G1/0969
Fターム (22件)：
2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB20 ,  2F129BB21 ,  2F129BB22 ,  2F129BB27 ,  2F129BB28 ,  2F129BB39 ,  2F129BB41 ,  2F129BB54 ,  2F129BB65 ,  2F129CC03 ,  2F129EE43 ,  2F129HH02 ,  2F129HH12 ,  2F129HH20 ,  2F129HH21 ,  5H180AA01 ,  5H180CC12 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF07
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • ナビゲーション装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-077858   出願人：松下電器産業株式会社
審査官引用 (4件)
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