工業用内視鏡装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (5件)：棚井澄雄 , 志賀正武 , 青山正和 , 鈴木三義 , 高柴忠夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-158918
公開番号（公開出願番号）：特開2005-338551
出願日： 2004年05月28日
公開日（公表日）： 2005年12月08日
要約：

【課題】内視鏡プローブの先端部の位置を客観的に判断しつつ、被観察物内の目的部位に内視鏡プローブ先端を容易にかつ確実に誘導することのできる工業用内視鏡装置を提供する。【解決手段】内視鏡プローブ3の先端部3aの変位量を検出するセンサSEと、そのセンサSEの検出値を基に内視鏡プローブ3の先端部3aの位置または姿勢の少なくとも一方を求める制御部CUと、を設ける。内視鏡プローブ3の先端部3aが被観察物に挿入されると、内視鏡プローブ3の撮像手段で撮像した映像がLCD8に表示され、そのときの内視鏡プローブ3の先端部3aの位置や姿勢がセンサSEの検出値に基づいて判断される。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

撮像手段を有し被観察物内に挿入される内視鏡プローブと、該内視鏡プローブの撮像手段で撮像した映像を表示する表示部とを備えた工業用内視鏡装置において、前記内視鏡プローブの先端部の変位量を検出するセンサと、そのセンサの検出値を基に内視鏡プローブの先端部の位置または姿勢の少なくとも一方を求める制御部と、を設けたことを特徴とする工業用内視鏡装置。

IPC (4件)：

G02B23/24 , A61B1/00 , G01B21/00 , G02B23/26

FI (5件)：

G02B23/24 B , A61B1/00 300D , A61B1/00 320A , G01B21/00 E , G02B23/26 C

Fターム (29件)：

2F069AA01 , 2F069AA04 , 2F069AA06 , 2F069CC09 , 2F069GG07 , 2F069NN00 , 2F069QQ00 , 2H040AA02 , 2H040AA03 , 2H040BA22 , 2H040CA11 , 2H040CA12 , 2H040CA22 , 2H040DA03 , 2H040DA12 , 2H040DA21 , 2H040DA52 , 2H040GA02 , 2H040GA10 , 2H040GA11 , 4C061AA29 , 4C061BB02 , 4C061CC06 , 4C061DD03 , 4C061FF35 , 4C061GG22 , 4C061HH31 , 4C061HH51 , 4C061JJ17

引用特許：

出願人引用 (1件)

内視鏡装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-142113 出願人：オリンパス光学工業株式会社

審査官引用 (7件)

特開平4-008341
特開平4-241849
挿入部位置検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-046500 出願人：オリンパス光学工業株式会社

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