シールド掘進機の制御方法および制御装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：杉浦俊貴 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-285661
公開番号（公開出願番号）：特開平7-189586
出願日： 1994年11月18日
公開日（公表日）： 1995年07月28日
要約：

【要約】【目的】簡単な構造により、カッタヘッドの方向制御を容易かつ正確に行い、掘進,セグメント組付けおよび後胴部の引き寄せを同時に行って施工速度の高速化を図る。【構成】全てのシールドジャッキ5が伸びてパラレルリンク機構6が縮んでいる状態から、このパラレルリンク機構6を伸ばすことによってカッタヘッド3を掘進させると同時に、シールドジャッキ5の一部を順次縮めてその縮めたシールドジャッキ5に対応するセグメント4の組付けを順次行い、セグメント4の所定分に相当するカッタヘッド3の掘進および所定分の全セグメント4の組付け完了後に、カッタヘッド3の位置および姿勢を保持したままシールドジャッキ5を伸ばす動作とパラレルリンク機構6を縮める動作とを同時に行って後胴部2を前胴部1側へ引き寄せる。

請求項（抜粋）：

カッタヘッドを有する前胴部と、セグメントの端面に押し当ててその端面から推進反力を得る複数個のシールドジャッキを有する後胴部と、これら前胴部と後胴部とを連結する複数個の推進ジャッキとを備えるシールド掘進機の制御方法であって、前記シールドジャッキを伸ばしながら前記推進ジャッキを縮めることによる前記後胴部の引き寄せ動作を、前記カッタヘッドの掘進動作もしくは前記セグメントの組付け動作のいずれかの動作と並行して、またはそれらカッタヘッドの掘進動作およびセグメントの組付け動作の両方の動作と並行して行うことを特徴とするシールド掘進機の制御方法。

IPC (2件)：

E21D 9/06 301 , E21D 9/06 302

引用特許：

審査官引用 (4件)

特開平2-153192
特公平3-023720
特開平3-158597

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