特許
J-GLOBAL ID：200903095694853222
物体認識装置及びその方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
蔦田 璋子 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-081331
公開番号（公開出願番号）：特開平11-283031
出願日： 1998年03月27日
公開日（公表日）： 1999年10月15日
要約：
【要約】【課題】 カメラで撮影した画像中に写っている対象の種別、位置、姿勢のを認識する物体認識装置において、平面物体の三次元位置と姿勢を効率よく認識するものを提供する。【解決手段】 2点の座標から幾何的に一意に決定される座標集合上の画像のパターン分布を獲得し、それを距離について正規化した明度分布ベクトル獲得部20と、予め認識対象の画像に対して明度分布ベクトル獲得部20を適用して得られた複数の明度分布ベクトルから照合情報を作成する照合情報作成部22と、入力した画像から明度分布ベクトル獲得部20で得られた明度分布ベクトルと、照合情報作成部22で作成した照合情報を用いて明度分布ベクトルの照合を行って対象物を認識する認識部24を備えたものである。
請求項（抜粋）：
カメラなどで撮影した画像中に写っている対象物の種別、位置、姿勢などを認識する物体認識装置であって、前記認識したい対象物である認識物を撮影した画像における2つの特徴点の座標から幾何的に一意に決定される座標集合上の前記画像の明度や彩度などのパターン分布を獲得し、それを距離について正規化した認識用分布ベクトルを獲得する分布ベクトル獲得手段と、予め認識した対象物である照合物について作成された照合情報を記憶する記憶手段と、前記分布ベクトル獲得手段で得られた前記認識用分布ベクトルと、前記記憶手段に記憶されている照合情報とを照合して、前記認識物を認識する認識手段を備えたことを特徴とする物体認識装置。
FI (2件)：
G06F 15/62 415
, G06F 15/70 460 B
