装軌式車両の走行装置及び下転輪

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：西森正博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-058431
公開番号（公開出願番号）：特開2003-252258
出願日： 2002年03月05日
公開日（公表日）： 2003年09月10日
要約：

【要約】【課題】簡単な構造で不整地においても安定して走行することができる装軌式車両の走行装置及び下転輪を提供する。【解決手段】トラックフレーム1とアイドラ2とスプロケット3とを略直線上に配置し、トラックフレーム1の下部に下転輪4を回転自在に設け、アイドラ2、下転輪4、及びスプロケット3の周囲に履帯を巻装した装軌式車両の走行装置である。下転輪4の軸心が、走行方向と交差する方向に上下揺動可能である。第1の下転輪4aと第2の下転輪4bとを備える。第1の下転輪4aと第2の下転輪4bを走行方向に沿って弾性連結体25を介して連結する。弾性連結体25を弾性支持部材27を介してトラックフレーム1に支持させる。

請求項（抜粋）：

アイドラ、下転輪及びスプロケットの周囲に履帯を巻装した装軌式車両の走行装置において、上記下転輪の軸心が、走行方向と交差する方向に上下揺動可能であることを特徴とする装軌式車両の走行装置。

引用特許：

出願人引用 (7件)

特開昭55-148663
クローラベルト式車両
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-338953 出願人：本田技研工業株式会社
特開平3-193573

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審査官引用 (8件)

クローラ式走行装置の防振機構
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-225546 出願人：セイレイ工業株式会社
クローラベルト式車両
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-338953 出願人：本田技研工業株式会社
特開昭55-148663

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