特許

J-GLOBAL ID：200903096014352930

ジョイスティック制御の操作ベクトル表示装置

発明者： 伊藤 泰義 ,  小嶋 洋幸
出願人/特許権者： 運輸省船舶技術研究所長 ,  全国内航タンカー海運組合 ,  三菱重工業株式会社
代理人 (1件)： 高橋 昌久 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-224392
公開番号（公開出願番号）：特開平10-045094
出願日： 1996年08月07日
公開日（公表日）： 1998年02月17日
要約：

【要約】【課題】 本発明は操船者に不安や負担を与える事なく、又操船の熟練度を必要とする事なく、精度よく容易に且つ確実に所定位置若しくは所定方向に移動可能なジョイスティック制御の操作ベクトル表示装置を提供する事を目的とする。【解決手段】 ジョイスティックレバーよりの操船信号に基づいて推力演算し、該演算推力を推進プロペラ、舵、スラスタなどの各アクチュエータに配分しながら操船制御を行うもので、前記操作推力演算器13よりの操作推力(FXo ,FYo ,FNo )を配分回路41で配分し、夫々の指令値演算回路42S、42P、42Rにて演算された指令値(φS、φP、δR)のデータをベクトル加算してアクチュエータ若しくは船舶全体に作用する推力を求め、該推力のベクトル方向と最大推力に対する割合をベクトル表示装置2に表示させる事を特徴とする。

請求項（抜粋）：

ジョイスティックレバーよりの操船信号に基づいて操作推力を演算する操作推力演算器と、該演算された操作推力を複数のアクチュエータに配分する推力配分回路と、該推力配分回路よりの信号に基づいて各アクチュエータの指令値を演算する複数の指令値演算回路と、該演算された指令値に基づいて前記複数のアクチュエータの推進制御を行う各アクチュエータの制御盤とを具えた船舶移動制御装置において、前記指令値演算回路よりの各指令値を船舶全体に作用する推力に変換する推力演算回路及び推力加算回路と、該演算された推力をベクトル加算して複数のアクチュエータが船舶全体に作用する推力ベクトルを求めるベクトル演算回路と、該推力ベクトル量の最大ベクトル推力に対する割合を演算するベクトル比演算回路と、前記ベクトル比演算回路より得た推力ベクトルの最大ベクトル推力に対する割合を表示するベクトル表示装置からなる事を特徴とするジョイスティック制御の操作ベクトル表示装置。

IPC (4件)：

B63H 25/00 ,  B63H 21/22 ,  B63H 25/04 ,  B64D 45/00

FI (4件)：

B63H 25/00 C ,  B63H 21/22 Z ,  B63H 25/04 G ,  B64D 45/00 A

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 船体運動指示方法および舵角指示方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-011224   出願人：ジャパン・ハムワージ株式会社