特許
J-GLOBAL ID：200903096254579583

車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備えた車両

発明者：
江上 真弘

江上 真弘 について

, 
土方 俊介

土方 俊介 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 永井 冬紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-330372
公開番号（公開出願番号）：特開2005-096524
出願日： 2003年09月22日
公開日（公表日）： 2005年04月14日
要約：
【課題】 車両周囲の状況と運転操作による走行への影響を操舵反力として運転者に伝達する車両用運転操作補助装置を提供する。【解決手段】 車両用運転操作補助装置1のコントローラ60は、自車両周囲の走行環境に基づいて自車両の左右方向に関するリスクポテンシャルを算出し、運転操作前に推定する運転操作後の結果を用いてリスクポテンシャルを補正する。コントローラ60は、補正したリスクポテンシャルに応じて操舵反力を制御し、リスクポテンシャルと推定結果とを触覚を介して運転者に伝達する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
自車両周囲の走行環境を検出する走行環境検出手段と、 前記走行環境検出手段による検出結果に基づいて、前記自車両の左右方向に関するリスクポテンシャルを算出するリスクポテンシャル算出手段と、 運転操作前に運転操作後の結果を推定する推定手段と、 前記推定手段による推定結果に応じて、前記リスクポテンシャル算出手段によって算出される前記リスクポテンシャルを補正するリスクポテンシャル補正手段と、 前記リスクポテンシャル補正手段で補正されたリスクポテンシャルを運転者に伝達する情報伝達手段とを備えることを特徴とする車両用運転操作補助装置。
IPC (3件)：
B60R21/00 ,  B60K35/00 ,  B62D6/00
FI (6件)：
B60R21/00 628E ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 626Z ,  B60K35/00 Z ,  B62D6/00
Fターム (22件)：
3D032CC03 ,  3D032CC08 ,  3D032CC21 ,  3D032DA23 ,  3D032DA76 ,  3D032DA77 ,  3D032DA84 ,  3D032DA87 ,  3D032DA88 ,  3D032DB00 ,  3D032DB11 ,  3D032DB20 ,  3D032DC31 ,  3D032DD02 ,  3D032DE02 ,  3D032EB12 ,  3D032EC22 ,  3D032GG01 ,  3D044BA27 ,  3D044BB01 ,  3D044BD01 ,  3D044BD13
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 車両の操舵装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-015785   出願人：本田技研工業株式会社
審査官引用 (5件)
  • 車両の操舵装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-015785   出願人：本田技研工業株式会社
  • 合流案内システム
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-258719   出願人：三菱自動車工業株式会社
  • 車両用運転操作補助装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-252422   出願人：日産自動車株式会社
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