特許
J-GLOBAL ID：200903024726869580

車両の操舵装置

発明者：
中村 義人

中村 義人 について

, 
清水 康夫

清水 康夫 について


出願人/特許権者：
本田技研工業株式会社

本田技研工業株式会社 について


代理人 (1件)： 下田 容一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-015785
公開番号（公開出願番号）：特開平10-211886
出願日： 1997年01月29日
公開日（公表日）： 1998年08月11日
要約：
【要約】【課題】 危険度合に応じた操舵抑制を行なうことで、運転者に車両周囲に状況を認識せしめ、以て安全な運転操作を支援するようにした車両の操舵装置を提供する。【解決手段】 車両の周囲にレーダ等からなる複数の障害物検出手段17A〜17Fを配設して、自車の周囲の障害物を検出する。障害物認識手段23は、1または複数の障害物に対してそれぞれの方位角α(i)、相対速度Vrel(i)、距離d(i)からなる相対運動状態情報を出力する。相対運動状態情報に基づいて、その時点における潜在的危険度合(リスク・ポテンシャル)Rを求める。リスク・ポテンシャルRに基づいて目標補正値IRLを生成し、減算器29を介して目標値ITを補正する。補正された目標値ITHに基づいて電動機10を駆動して補助トルクの供給を調整することで操舵を抑制する。
請求項（抜粋）：
自車の周囲に存在する障害物を検出する障害物検出手段と、前記障害物検出手段からの信号に基づいて自車に対する障害物の位置・距離・相対速度を検出する障害物認識手段と、前記障害物認識手段からの信号に基づいて危険度合を決定する危険度判定手段と、前記危険度判定手段からの信号に基づいて操舵操作を抑制する操舵抑制手段とを備えたことを特徴とする車両の操舵装置。
IPC (6件)：
B62D 6/00 ,  B60R 21/00 620 ,  B62D 5/04 ,  B62D113:00 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00
FI (3件)：
B62D 6/00 ,  B60R 21/00 620 Z ,  B62D 5/04
引用特許：
審査官引用 (8件)
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