特許

J-GLOBAL ID：200903096292290740

遊星歯車装置の回転角度誤差の低減方法

発明者： 浅輪 秀夫
出願人/特許権者： 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
代理人 (1件)： 横沢 志郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-126897
公開番号（公開出願番号）：特開平9-311725
出願日： 1996年05月22日
公開日（公表日）： 1997年12月02日
要約：

【要約】【課題】 簡単な構成により、遊星歯車装置の出力側に現れる回転角度誤差を低減できる方法を提案すること。【解決手段】 内歯歯車21を固定し、遊星歯車22のキャリア23から減速回転を取り出すように構成した遊星歯車装置2において、太陽歯車24が形成された入力軸25の回転角度に対応した回転角度補正データ7を予め記憶しておき、入力軸25の回転角度をロータリエンコーダ8等によって検出し、検出した回転角度に対応する回転角度補正量に基づき、入力軸25を回転駆動するサーボモータ1の回転指令5を補正している。この方法によれば、遊星歯車装置2の出力側の現れる回転角度誤差のうち、その大半を占めている回転角度に対応して現れる固定成分を除去できる。従って、簡単な構成により回転角度誤差を低減することができる。

請求項（抜粋）：

内歯歯車を固定し、遊星歯車のキャリアから減速回転を取り出すように構成した遊星歯車装置において、太陽歯車が形成された入力軸の回転角度に対応した回転角度補正量を予め記憶しておき、前記入力軸の回転角度を検出し、検出した回転角度に対応する前記回転角度補正量に基づき、前記入力軸を回転するサーボモータを駆動制御するための回転指令を補正することを特徴とする回転角度誤差の低減方法。

IPC (4件)：

G05D 3/12 ,  F16H 1/28 ,  G05D 3/00 ,  F16H 59:68

FI (3件)：

G05D 3/12 T ,  F16H 1/28 ,  G05D 3/00 J

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 送り装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-152033   出願人：光洋精工株式会社
• 特開昭63-241403
  
• 特開昭63-241403
  
• 特開昭63-241403