特許

J-GLOBAL ID：200903096400285791

歩行機能回復用肢体駆動装置

発明者： 榊 泰輔
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-001456
公開番号（公開出願番号）：特開2003-199799
出願日： 2002年01月08日
公開日（公表日）： 2003年07月15日
要約：

【要約】【課題】 患者の上肢を支持・駆動することができて、しかも上肢と下肢の協調的な運動訓練を実施することができるようにする。【解決手段】全体機構ベース部101と、体幹支持機構回転機構ベース部102と体幹支持機構回転機構103を備えて患者109の体幹を任意の傾斜角度で支持する体幹支持機構106と、下肢駆動機構駆動ベース回転機構104と患者109の右下肢と左下肢とをそれぞれ独立に支持・駆動する下肢駆動機構105と、下肢の環境を提示する下肢環境提示機構108から構成される歩行機能回復用肢体駆動装置において、患者109の上肢を支持・駆動する上肢駆動機構110を体幹支持機構106に設け、下肢駆動機構105および下肢環境提示機構108と協調して動作させる。

請求項（抜粋）：

全体機構ベース部と、その全体機構ベース部の上に設けられ、体幹支持機構回転機構ベース部と体幹支持機構回転機構を備えて患者の体幹を任意の傾斜角度で支持することができる体幹支持機構と、その体幹支持機構に連結され、下肢駆動機構駆動ベース回転機構と前記患者の右下肢と左下肢とをそれぞれ独立に支持・駆動する下肢駆動機構と、前記全体機構ベース部に設けられ、前記下肢の環境を提示することができる下肢環境提示機構とから構成される歩行機能回復用肢体駆動装置において、前記体幹支持機構には前記患者の上肢を支持・駆動する上肢駆動機構が設けられて、前記下肢駆動機構および前記下肢環境提示機構と協調して動作することを特徴とする歩行機能回復用肢体駆動装置。