特許
J-GLOBAL ID:200903096463271278
オブジェクト追跡方法及びオブジェクト追跡装置
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (3件):
小栗 昌平
, 市川 利光
, 橋本 公秀
公報種別:公表公報
出願番号(国際出願番号):特願2008-506879
公開番号(公開出願番号):特表2009-510541
出願日: 2006年07月20日
公開日(公表日): 2009年03月12日
要約:
オブジェクト追跡装置は、映像情報を蓄積する構成としたバッファ部と、映像情報からオブジェクトの位置情報を検出するオブジェクト位置検出部と、位置情報に基づき映像情報中のオブジェクトの領域を検出するオブジェクト領域検出部と、領域内に位置するオブジェクトの特徴量を検出し、位置情報とオブジェクトの特徴量と領域とを蓄積する蓄積部と、位置情報から映像情報中の次フレームのオブジェクトの位置を予測する予測部と、次フレームのオブジェクトの位置に基づき領域が移動しようとする次フレームの予測領域を判定する判定部と、次フレームの予測領域内のオブジェクトの特徴量を照合し、最も類似する領域を出力する照合部と、を含むものである。
請求項(抜粋):
映像情報を蓄積する工程と、
前記映像情報からオブジェクトの位置情報を検出する工程と、
前記位置情報に基づき前記映像情報中の前記オブジェクトの領域を検出する工程と、
前記領域内に位置する前記オブジェクトの特徴量を検出する工程と、
前記オブジェクトの前記位置情報と前記特徴量と前記領域とを蓄積する工程と、
前記位置情報から前記映像情報中の次フレームの前記オブジェクトの位置を予測する工程と、
前記次フレームのオブジェクトの予測位置に基づき前記領域が移動しようとする前記次フレームの予測領域を判定する工程と、
前記次フレームの前記予測領域内の前記オブジェクトの特徴量を照合する工程と、
前記照合工程における照合結果に基づき前記特徴量に最も類似する前記予測領域の範囲をオブジェクト領域として出力する工程と、
を含むオブジェクト追跡方法。
IPC (2件):
FI (2件):
Fターム (17件):
5C054FC01
, 5C054FC11
, 5C054FC12
, 5C054FC13
, 5C054GB11
, 5C054HA18
, 5C054HA31
, 5L096AA06
, 5L096BA02
, 5L096CA04
, 5L096EA35
, 5L096FA67
, 5L096FA69
, 5L096GA08
, 5L096HA05
, 5L096JA03
, 5L096JA11
引用特許:
引用文献:
審査官引用 (2件)
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Object Classification and Tracking in Video Surveillance
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Occlusion resistant object tracking
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