特許
J-GLOBAL ID：200903096606522285
電動パワーステアリング制御装置及び電動パワーステアリング制御方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
工藤 実
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-412581
公開番号（公開出願番号）：特開2005-170225
出願日： 2003年12月10日
公開日（公表日）： 2005年06月30日
要約：
【課題】パワーステアリングのアシストフィーリングを向上させること。【解決手段】バッテリ5の電圧Eを測定するバッテリ平均電圧算出部21と、自動車2を操舵するハンドル3を操作するときの力を軽減する動力を生成する直流モータ6に流れる電流ISPを測定するピーク電流検出部11と、電圧Eと電流ISPとに基づいて補正電流値IPMを算出する電流検出補正部12と、ハンドル3に加わる操舵トルクに基づいて算出される目標電流値ITに補正電流値IPMが一致するように、バッテリ5から直流モータ6に電力を供給するモータ駆動部15とを備えている。電動パワーステアリング制御装置1によれば、ピーク電流検出部11により測定される電流ISPをより真の値に近い補正電流値IPMに補正することができる。このため、直流モータ6をより適切に電流制御することができ、パワーステアリングのアシストフィーリングを向上させることができる。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
バッテリの電圧を測定する電圧計と、
自動車を操舵するハンドルを操作するときの力を軽減する動力を生成する直流モータに流れる電流を測定する電流計と、
前記電圧と前記電流とに基づいて補正電流値を算出する制御器と、
前記ハンドルに加わる操舵トルクに基づいて算出される目標電流値に前記補正電流値が一致するように、前記バッテリから前記直流モータに電力を供給するモータ駆動回路
とを具備する電動パワーステアリング制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (16件)：
3D032CC08
, 3D032CC48
, 3D032DA15
, 3D032DA64
, 3D032DD17
, 3D033CA03
, 3D033CA16
, 3D033CA20
, 3D232CC08
, 3D232CC48
, 3D232DA15
, 3D232DA64
, 3D232DD17
, 3D233CA03
, 3D233CA16
, 3D233CA20
