特許
J-GLOBAL ID：200903096701611112
コンバータおよびこれを用いたロボット用サーボ制御装置
出願人/特許権者：
株式会社安川電機
株式会社安川電機 について
代理人 (5件)： 小栗 昌平 , 本多 弘徳 , 市川 利光 , 高松 猛 , 濱田 百合子
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-304320
公開番号（公開出願番号）：特開2006-121779
出願日： 2004年10月19日
公開日（公表日）： 2006年05月11日
要約：
【課題】 入力電圧が低下した時モータを安全に停止し電源が復帰した時安全に動作復帰できると共に、その間のコンデンサに蓄えたエネルギーの消費を抑え、入力電源が復帰した際の過大な突入電流を防止するコンバータを提供する。【解決手段】 整流回路13と、整流回路13の直流側に設けられた平滑用コンデンサ16と、平滑用コンデンサ16の充電時の突入電流を防止するための抵抗14と、抵抗14を短絡するため抵抗14に並列接続されたリレー15と、コンデンサ16の充電電圧を測定してリレー15を開閉制御するリレー制御回路17と、を備えたコンバータであって、さらに、リレー制御回路17が、整流回路13の交流側11の入力電圧Viを測定して、その入力電圧Viが低下した時、抵抗14を短絡するリレー15を開放し、モータを減速させるようにした。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
整流回路と、該整流回路の直流側に設けられた平滑用コンデンサと、該平滑用コンデンサの充電時の突入電流を防止するための抵抗と、該抵抗を短絡するため該抵抗に並列接続されたリレーと、該コンデンサの充電電圧を測定して前記リレーを開閉制御するリレー制御回路と、を備えたコンバータであって、
さらに、前記リレー制御回路が、前記整流回路の交流側の入力電圧を測定して、その入力電圧が著しく低下した時、前記突入電流防止抵抗を短絡するリレーを開放するようにしたことを特徴とするコンバータ。
IPC (3件)：
FI (3件)：
Fターム (23件)：
5H006CA07
, 5H006CB01
, 5H006CC08
, 5H006DC05
, 5H006FA04
, 5H006GA01
, 5H007AA17
, 5H007BB06
, 5H007CC01
, 5H007CC03
, 5H007DA05
, 5H007DC05
, 5H007FA02
, 5H007FA03
, 5H007FA12
, 5H007GA03
, 5H007GA05
, 5H505CC05
, 5H505LL24
, 5H505MM15
, 5H576CC05
, 5H576LL24
, 5H576MM13
引用特許：
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