特許

J-GLOBAL ID：200903096841777584

重量物取扱装置

発明者： 吉岡 邦康 ,  重光 裕昭 ,  田中 幸雄 ,  川村 武也
出願人/特許権者： 三菱重工業株式会社
代理人 (1件)： 北西 務 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-023522
公開番号（公開出願番号）：特開平7-205711
出願日： 1994年01月26日
公開日（公表日）： 1995年08月08日
要約：

【要約】【目的】 各種プラント、大型精密機械装置などの補修時における分解・組立時の機器の保持、搬送用取扱装置に関するもので被取扱重量物の取り付け、取り外しを衝撃を与えることなく可能とし、また上下動・傾動を精密に行なうことを目的としている。【構成】 移動台車1上に同一平面上同一ピッチ円周上に等分にアクチュエータ群2が配置され、各アクチュエータの下部又は上部に荷重検出センサ4が装着される。被取扱重量物3はこれらアクチュエータ群2により保持され、上下動及び傾動できるよう構成される。被取扱重量物3の上昇、下降や姿勢制御及びソフトな支持・接触や均圧支持は、制御装置(図示していない)により制御できるよう構成する。

請求項（抜粋）：

複数個の上下駆動用アクチュエータとアクチュエータに作用する荷重を検出するセンサを移動台車上面の平面上に同一ピッチ円周上に等分に連立させ、これらのアクチュエータを上下方向に連動させることにより、その上に設置支持した被取扱重量物体を上下移動、傾動など自在になめらかに駆動することを可能に構成すると共に前記移動台車による長距離の移動も可能に構成したことを特徴とした重量物取扱装置。

IPC (4件)：

B60P 3/00 ,  B23P 19/00 302 ,  B66F 17/00 ,  B66F 3/46

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 位置決め装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-170746   出願人：株式会社村田製作所
• 特開昭49-008984