特許

J-GLOBAL ID：200903096895676945

制御装置

発明者： 下城 孝名子 ,  安井 裕司
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 高橋 友雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-265022
公開番号（公開出願番号）：特開2006-077720
出願日： 2004年09月13日
公開日（公表日）： 2006年03月23日
要約：

【課題】 センサなどを用いることなく、アクチュエータの過負荷状態を回避できる制御装置を提供する。【解決手段】 制御装置1のECU2は、バルブリフトLiftinが目標バルブリフトLiftin_cmdに追従するように、式(2)〜(5)のアルゴリズムにより、可変バルブリフト機構50へのリフト制御入力U_Liftin算出し、可変バルブリフト機構50を流れる電流の値Imotとサンプリング周期Stimeとの積を積算することによって、積算値SImotを算出し、2つのパラメータpole_f_lf,pole_lfを、SImot≧SImot_J1のときには、SImot<SImot_J1のときよりもリフト制御入力U_Liftinがより小さくなるような所定の回避用値pole_f_lf_J1,pole_lf_J1に設定する。【選択図】 図14

請求項（抜粋）：

供給電力を駆動力に変換するアクチュエータを介して制御量を制御する制御装置であって、 前記制御量を検出する制御量検出手段と、 前記制御量の目標となる目標制御量を設定する目標制御量設定手段と、 前記検出された制御量が前記目標制御量に追従するように、所定の制御アルゴリズムにより、前記アクチュエータへの前記供給電力を算出する供給電力算出手段と、 前記アクチュエータに実際に供給されている電力を表す電力パラメータを検出する電力パラメータ検出手段と、 当該検出された電力パラメータに基づき、前記アクチュエータの負荷を表す負荷パラメータを算出する負荷パラメータ算出手段と、 当該負荷パラメータが所定の第1判定値以上であるか否かを判定する第1判定手段と、 を備え、 前記所定の制御アルゴリズムは、前記制御量の前記目標制御量への追従性を決定する追従パラメータ、および前記アクチュエータに加えられる外乱の影響を抑制する度合いを決定する外乱抑制パラメータの少なくとも一方のパラメータを含み、 前記供給電力算出手段は、前記少なくとも一方のパラメータを、前記第1判定手段により前記負荷パラメータが前記所定の第1判定値以上であると判定されているときには、当該所定の第1判定値未満であると判定されているときよりも前記供給電力がより小さくなるような第1の所定値に設定することを特徴とする制御装置。

IPC (5件)：

F02D 41/20 ,  F01L 1/34 ,  F01L 13/00 ,  F02D 13/02 ,  F02D 45/00

FI (7件)：

F02D41/20 320 ,  F01L1/34 B ,  F01L13/00 301J ,  F02D13/02 Z ,  F02D45/00 345Z ,  F02D45/00 372Z ,  F02D45/00 376B

Fターム (137件)：

3G018AB04 ,  3G018AB17 ,  3G018BA19 ,  3G018BA32 ,  3G018CA04 ,  3G018CA12 ,  3G018CA13 ,  3G018DA11 ,  3G018DA21 ,  3G018DA24 ,  3G018DA36 ,  3G018FA06 ,  3G018FA08 ,  3G018GA18 ,  3G018GA39 ,  3G018GA40 ,  3G092AA01 ,  3G092AA06 ,  3G092AA11 ,  3G092BA01 ,  3G092BA03 ,  3G092BA04 ,  3G092BA09 ,  3G092BB01 ,  3G092DA01 ,  3G092DA02 ,  3G092DA03 ,  3G092DA05 ,  3G092DC15 ,  3G092DE01S ,  3G092DF05 ,  3G092DG08 ,  3G092EA02 ,  3G092EA04 ,  3G092EA08 ,  3G092EA09 ,  3G092EA17 ,  3G092EB03 ,  3G092EB07 ,  3G092EB08 ,  3G092EC01 ,  3G092EC06 ,  3G092EC09 ,  3G092FA15 ,  3G092FB03 ,  3G092FB05 ,  3G092FB06 ,  3G092GA01 ,  3G092GA04 ,  3G092HA01Z ,  3G092HA12Y ,  3G092HA12Z ,  3G092HA13Y ,  3G092HD05X ,  3G092HE01X ,  3G092HE01Z ,  3G092HE03Z ,  3G092HE04Z ,  3G092HE08Z ,  3G092HF08Z ,  3G301HA01 ,  3G301HA04 ,  3G301HA19 ,  3G301JA20 ,  3G301JA21 ,  3G301JA32 ,  3G301JB02 ,  3G301JB08 ,  3G301JB09 ,  3G301KA01 ,  3G301KA07 ,  3G301KB04 ,  3G301LA07 ,  3G301LB04 ,  3G301MA11 ,  3G301NA04 ,  3G301NA08 ,  3G301NB02 ,  3G301NB14 ,  3G301NC04 ,  3G301NC07 ,  3G301NC08 ,  3G301ND01 ,  3G301ND45 ,  3G301NE06 ,  3G301NE12 ,  3G301NE17 ,  3G301NE23 ,  3G301PA04Z ,  3G301PD04A ,  3G301PE01A ,  3G301PE01Z ,  3G301PE03Z ,  3G301PE04Z ,  3G301PE08Z ,  3G301PE10Z ,  3G301PF03Z ,  3G301PF16Z ,  3G301PG02Z ,  3G384AA06 ,  3G384BA04 ,  3G384BA13 ,  3G384BA24 ,  3G384BA26 ,  3G384BA31 ,  3G384CA01 ,  3G384CA05 ,  3G384DA14 ,  3G384DA20 ,  3G384DA38 ,  3G384DA41 ,  3G384DA42 ,  3G384DA48 ,  3G384EA01 ,  3G384EA26 ,  3G384EB02 ,  3G384EB04 ,  3G384EB14 ,  3G384EB17 ,  3G384ED04 ,  3G384ED07 ,  3G384ED11 ,  3G384EE04 ,  3G384EE25 ,  3G384EE32 ,  3G384EG03 ,  3G384FA02Z ,  3G384FA06Z ,  3G384FA28Z ,  3G384FA37Z ,  3G384FA40Z ,  3G384FA49Z ,  3G384FA56Z ,  3G384FA58Z ,  3G384FA59Z ,  3G384FA64Z ,  3G384FA86Z

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 電動式動力舵取装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-260053   出願人：豊田工機株式会社
• モータ温度推定装置およびモータ制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-078928   出願人：トヨタ自動車株式会社, 豊田工機株式会社

審査官引用 (3件)

• 過電流防止装置および光ディスク装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-004926   出願人：ソニー株式会社
• DCブラシレスモータのトルク制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-286822   出願人：松下電器産業株式会社
• プラントの制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-260392   出願人：本田技研工業株式会社