物品取出し用の吸着装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：越川隆夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-106512
公開番号（公開出願番号）：特開2000-296488
出願日： 1999年04月14日
公開日（公表日）： 2000年10月24日
要約：

【要約】【課題】物品の被吸着面が一定でなかったり凹凸の段差が急激なもの、あるいは被吸着面が平坦なものであっても、一つの機構で確実に吸着し得る物品取出し用の吸着装置を提供する。【解決手段】上下に貫通する如く略中央部分に吸引口が設けられると共に、該吸引口の上面側に吸引装置が接続される基盤と、該基盤の下面側で吸引口の周囲全面に亘って所定の弛みを持たせて張設された柔軟なシート状部材と、を備えたことを特徴とする。前記シート状部材には、例えばシート状部材で形成される内部空間内に外気を導入し得る通気孔が設けられ、また、シート状部材による物品の吸着取出し後に、シート状部材を膨らませて吸着前の状態に復帰させ得る送風手段が設けられる。

請求項（抜粋）：

上下に貫通する如く略中央部分に吸引口が設けられると共に、該吸引口の上面側に吸引装置が接続される基盤と、該基盤の下面側で前記吸引口の周囲全面に亘って所定の弛みを持たせて張設された柔軟なシート状部材と、を備えたことを特徴とする物品取出し用の吸着装置。

FI (2件)：

B25J 15/06 D , B25J 15/06 H

Fターム (6件)：

3F061AA01 , 3F061CA01 , 3F061CB02 , 3F061CB12 , 3F061CC03 , 3F061DB00

引用特許：

出願人引用 (2件)

特開平4-217525
吸着ハンド
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-180588 出願人：住友重機械工業株式会社

審査官引用 (3件)

特開平4-217525
吸着ハンド
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-180588 出願人：住友重機械工業株式会社
特開平4-217525

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