特許

J-GLOBAL ID：200903097029615470

電動式ステアリング制御方法及び電動式ステアリング制御装置

発明者： 栗重 正彦 ,  井上 知之 ,  喜福 隆之 ,  山本 宗法 ,  和田 俊一
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 宮園 純一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-073673
公開番号（公開出願番号）：特開平11-139339
出願日： 1998年03月23日
公開日（公表日）： 1999年05月25日
要約：

【要約】【課題】 自動車の走行状態にかかわらず操舵トルク補助用のモータの回転速度推定を精度よく行い、常に安定した動作を行う電動式パワーステアリング制御装置を提供する。【解決手段】 電圧検出手段5は、モータ3の端子間電圧の測定値から、電流検出手段4による検出電流値に基づいて得られた補正電圧を減じたものを印加電圧推定値として出力し、回転速度推定手段6では電圧検出手段5からの印加電圧推定値及び電流検出手段4による検出電流値に基づいてモータ3の回転速度を推定する。

請求項（抜粋）：

操舵トルクを補助するトルクを発生するモータの端子間電圧から、上記モータのコイル電流値又は目標電流値に対応して得られる補正値を減じたものを電圧検出値とし、この電圧検出値と上記コイル電流値とに基づきモータの逆起電圧を推定して上記モータを制御するようにした電動式ステアリング制御方法。

IPC (4件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00

FI (2件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 電動パワーステアリング装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-318350   出願人：三菱電機株式会社
• 特開昭61-139287
  
• モーター特性測定方法と制御方法およびその装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-088762   出願人：東栄電機株式会社, 株式会社小野測器
• 電動パワーステアリング用コントロールユニットとそれを用いた電動パワーステアリング装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-295558   出願人：オムロン株式会社