三次元測距装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：橋本薫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-084854
公開番号（公開出願番号）：特開2009-236774
出願日： 2008年03月27日
公開日（公表日）： 2009年10月15日
要約：

【課題】180度以上の走査角度を確保しながらも、小型で高精度な三次元測距装置を提供する。【解決手段】水平面に対して傾斜配置された偏向ミラー9を垂直な軸心P1周りに回転する走査機構と、軸心周りに配置され軸心に対して所定角度θ傾斜した光軸L1に沿って測定光を出射する投光部3と、投光部から出射され偏向ミラーで偏向反射された測定光に対する反射光を集光する集光光学系6と、集光された反射光を検出する単一の受光部5と、軸心P1の周方向に沿って互いに異なる位置から異なるタイミングで一つの測定光が出射されるように投光部を駆動する駆動制御部と、走査機構により投光部から測定対象空間に向けて走査された測定光に対する反射光の遅延時間から被測定物までの距離を算出するとともに、走査機構から出射される測定光の走査角度から前記被測定物の角度を算出する距離算出部を備えている。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

基準平面に対して傾斜配置された偏向ミラーを、前記偏向ミラーを通り前記基準平面に垂直な軸心周りに回転する走査機構と、前記軸心から離隔した位置に配置され前記軸心に対して所定角度傾斜した光軸に沿って測定光を出射する投光部と、前記投光部から出射され前記偏向ミラーで偏向反射された測定光のうち、被測定物からの反射光を集光する集光光学系と、前記集光光学系により集光された反射光を検出する単一の受光部と、前記軸心の周方向に沿って互いに異なる位置から異なるタイミングで一つの測定光が出射されるように前記投光部を駆動する駆動制御部と、前記走査機構により前記投光部から測定対象空間に向けて走査された測定光に対する反射光の遅延時間または位相差から前記被測定物までの距離を算出するとともに、前記走査機構から出射される測定光の走査角度から前記被測定物の角度を算出する距離算出部を備えている三次元測距装置。

IPC (3件)：

G01S 17/89 , G01S 7/48 , G01C 3/06

FI (3件)：

G01S17/89 , G01S7/48 A , G01C3/06 140

Fターム (39件)：

2F112AD01 , 2F112BA03 , 2F112BA10 , 2F112CA04 , 2F112CA05 , 2F112CA12 , 2F112DA02 , 2F112DA09 , 2F112DA10 , 2F112DA13 , 2F112DA15 , 2F112DA25 , 2F112DA30 , 2F112DA32 , 2F112EA05 , 2F112EA11 , 2F112GA01 , 5J084AA05 , 5J084AA13 , 5J084AB01 , 5J084AB07 , 5J084AC02 , 5J084AC07 , 5J084BA04 , 5J084BA05 , 5J084BA36 , 5J084BA50 , 5J084BB11 , 5J084BB28 , 5J084BB31 , 5J084BB37 , 5J084CA03 , 5J084CA12 , 5J084CA31 , 5J084DA01 , 5J084DA02 , 5J084DA08 , 5J084EA07 , 5J084EA31

引用特許：

出願人引用 (2件)

3次元位置測定装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-331251 出願人：株式会社トーキン, 経済産業省産業技術総合研究所長, 株式会社光電製作所, 中村孝一郎
特許第4059911号公報

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