特許

J-GLOBAL ID：200903093689842007

3次元位置測定装置

発明者： 大宮司 実 ,  阿部 洋 ,  伊藤 日出男 ,  山本 吉伸 ,  原 武文 ,  中村 孝一郎
出願人/特許権者： 株式会社トーキン ,  経済産業省産業技術総合研究所長 ,  株式会社光電製作所 ,  中村 孝一郎
代理人 (3件)： 後藤 洋介 (外2名) ,  後藤 洋介 (外1名) ,  後藤 洋介 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-331251
公開番号（公開出願番号）：特開2001-147269
出願日： 1999年11月22日
公開日（公表日）： 2001年05月29日
要約：

【要約】【課題】 光信号を測定媒体として用いた、室内用の高精度な位置情報システムを実現する3次元位置測定装置を提供すること。【解決手段】 光信号を発生するレーザ光源3と、前記光信号を反射する反射器とを有し、前記光信号の対象物体からの反射光を利用して物体の位置及び物体間の距離を測定する装置本体と、前記装置本体からの光信号を再帰反射し、前記装置本体に返送する機構をもつタ一ゲット12とを備えた3次元位置測定装置において、前記反射器の反射面を偏向、制御することで、光信号照射方向の変位を行い、前記ターゲット12からの再帰反射を受けた時点の光信号の照射方向と、反射光を利用した光学的距離測定法により得た前記ターゲット12までの距離から、前記ターゲットの3次元空間上の位置を検出する。

請求項（抜粋）：

光信号を発生する光源と、前記光信号を反射する反射器とを有し、前記光信号の対象物体からの反射光を利用して物体の位置及び物体間の距離を測定する装置本体と、前記装置本体からの光信号を再帰反射し、前記装置本体に返送する機構をもつタ一ゲットとを備えた3次元位置測定装置において、前記反射器の反射面を偏向、制御することで、光信号照射方向の変位を行い、前記ターゲットからの再帰反射を受けた時点の光信号の照射方向と、反射光を利用した光学的距離測定法により得た前記ターゲットまでの距離から、前記ターゲットの3次元空間上の位置を検出することを特徴とする3次元位置測定装置。

IPC (3件)：

G01S 17/42 ,  G01B 11/00 ,  G01C 3/06

FI (3件)：

G01S 17/42 ,  G01B 11/00 B ,  G01C 3/06 Z

Fターム (57件)：

2F065AA04 ,  2F065AA06 ,  2F065AA19 ,  2F065BB05 ,  2F065BB29 ,  2F065CC14 ,  2F065FF09 ,  2F065FF11 ,  2F065FF23 ,  2F065FF65 ,  2F065GG04 ,  2F065JJ01 ,  2F065JJ18 ,  2F065LL13 ,  2F065LL17 ,  2F065LL46 ,  2F065LL62 ,  2F065MM26 ,  2F065NN08 ,  2F065QQ03 ,  2F065QQ23 ,  2F065QQ33 ,  2F112AD05 ,  2F112BA06 ,  2F112CA06 ,  2F112DA09 ,  2F112DA10 ,  2F112DA25 ,  2F112DA28 ,  2F112DA40 ,  2F112EA01 ,  2F112FA03 ,  2F112FA07 ,  2F112FA21 ,  2F112FA32 ,  5J084AA05 ,  5J084AB17 ,  5J084AD01 ,  5J084AD02 ,  5J084AD03 ,  5J084BA03 ,  5J084BA11 ,  5J084BA36 ,  5J084BA47 ,  5J084BA50 ,  5J084BA57 ,  5J084BB11 ,  5J084BB14 ,  5J084CA07 ,  5J084CA08 ,  5J084CA09 ,  5J084CA18 ,  5J084DA01 ,  5J084DA02 ,  5J084DA07 ,  5J084EA07 ,  5J084FA01

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 移動物体の位置検出方法およびそれに用いる装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-083293   出願人：キノ・メレスグリオ株式会社
• 3次元形状計測装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-269786   出願人：三菱重工業株式会社
• 広角光波距離測定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-208765   出願人：三菱重工業株式会社