特許
J-GLOBAL ID：200903097357172470
三次元物体の認識方法及びシステム、記録媒体
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴木 正剛
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-112834
公開番号（公開出願番号）：特開2000-306099
出願日： 1999年04月20日
公開日（公表日）： 2000年11月02日
要約：
【要約】【課題】 物体の姿勢変化や照明の変化に影響されずに、物体の認識を行うことができる物体認識システムを提供する。【解決手段】 単一光源のもとで異なる姿勢で撮影された三次元の既知物体についての複数の二次元画像の各々からそれぞれ既知物体に特有の特徴点に基づいて生成された複数の基底画像を物体毎に基底画像DB16に登録しておく。認識時には、未知画像が映っている入力画像に相当する既知物体毎の合成画像を合成画像生成部25で生成する。画像比較部26及び認識処理部27は、入力画像と合成画像とを比較し、未知物体が既知物体のいずれかと同一かどうかを判定する。
請求項（抜粋）：
単一光源のもとで異なる姿勢で撮影された三次元の既知物体についての複数の画像を物体毎に登録しておき、未知物体が映っている認識対象画像の入力を契機に、前記未知物体と相対的に同一位置関係となる既知物体についての特徴をそれぞれ当該既知物体全体について合成して合成画像を生成し、各既知物体についての合成画像と前記認識対象画像とを比較することで、物体認識を行うことを特徴とする、三次元物体の認識方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G06F 15/62 415
, G01B 11/24 A
2F065AA51
, 2F065BB05
, 2F065FF01
, 2F065FF04
, 2F065JJ03
, 2F065QQ31
, 2F065UU05
, 5B057AA20
, 5B057BA02
, 5B057CA02
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057DA11
, 5B057DB03
, 5B057DB05
, 5B057DB09
