特許
J-GLOBAL ID：200903097420926390

産業用ロボットの干渉チェック方法

発明者：
齋坂 則明

齋坂 則明 について


出願人/特許権者：
株式会社安川電機

株式会社安川電機 について


公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-292812
公開番号（公開出願番号）：特開2005-059146
出願日： 2003年08月13日
公開日（公表日）： 2005年03月10日
要約：
【課題】 ロボットの手首に装着された作業治具の作業点以外の点においても、ロボットの設置位置付近に存在する壁や天井とロボットとの干渉チェックを行う方法を提供することを目的とする。【解決手段】 多関節型の産業用ロボットの干渉チェック方法において、マニピュレータの任意の位置を干渉対象点として設定し、該干渉対象点の動作範囲を規制する動作範囲設定し、リアルタイムに干渉対象点が動作範囲の内外かを判断する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
多関節型の産業用ロボットの干渉チェック方法において、 マニピュレータの任意の位置を干渉対象点として設定し、 該干渉対象点の動作範囲を規制する動作範囲設定し、 リアルタイムに前記干渉対象点が動作範囲の内外かを判断することを特徴とする産業用ロボットの干渉チェック方法。
IPC (1件)：
B25J19/06
FI (1件)：
B25J19/06
Fターム (2件)：
3C007BS10 ,  3C007MS09
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (4件)
  • 特開昭63-260786
  • 特開平4-340106
  • 特開昭63-260786
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