特許

J-GLOBAL ID：200903097516957904

モータボートのピッチ角制御装置

発明者： 衛藤 邦彦 ,  小玉 和正 ,  前橋 一美
出願人/特許権者： 豊田工機株式会社 ,  トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 平井 二郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-262021
公開番号（公開出願番号）：特開平9-076992
出願日： 1995年09月18日
公開日（公表日）： 1997年03月25日
要約：

【要約】【課題】本発明は、種々の条件に応じて変化する船首の持ち上がり量に対して、船体の姿勢を安定させることである。【解決手段】船体1のピッチ角を検出するピッチ角センサ15を取り付け、このピッチ角センサの検出値を船体1の加速度に応じて補正し、この補正したピッチ角と、船速に応じて求めた目標ピッチ角から、船尾にシリンダ3によって上下方向に揺動可能に取り付けられたフラップ2の角度の制御を行うようにした。また、加速時には制御頻度を上げピッチ角の変化に応じたフラップ2の制御を行い、急減速時にはフラップ2の制御を停止するようにした。さらに、目標ピッチ角を複数設定でき、そのうちの一つを選択可能とした。

請求項（抜粋）：

船尾に上下方向に揺動可能なフラップを取り付け、このフラップの角度を変化させるフラップ駆動手段と、船速を検出する速度センサと、船のピッチ角を検出するピッチ角検出センサと、船速に応じて目標ピッチ角を求める目標ピッチ角マップ手段と、前記船速から加速度を求める加速度演算手段と、加速度に応じてピッチ角検出センサにより検出されるピッチ角を補正し補正ピッチ角を求める検出ピッチ角補正手段と、前記目標ピッチ角と前記補正ピッチ角とに応じて前記フラップ駆動手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とするモータボートのピッチ角制御装置。

IPC (2件)：

B63B 39/06 ,  B63B 35/73

FI (2件)：

B63B 39/06 C ,  B63B 35/73 A

引用特許：

出願人引用 (4件)

• 船の姿勢制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-222925   出願人：ヤマハ発動機株式会社
• 船体運動減衰方法および装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-190818   出願人：三井造船株式会社
• 特開平2-127190
  
• 特開昭63-031898